[發明專利]電梯制動裝置

無效

• 申請號: 90107726.7
• 申請日: 1990-09-14
• 公開（公告）號: CN1033015C
• 公開（公告）日: 1996-10-16
• 發明（設計）人: 野村正實
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/32
• 分類號: B66B1/32;B66B13/24
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 范本國

本發明涉及用來改善電梯停止時的乘坐感覺、特別是改善低速檢修運行停止時的乘坐感覺的電梯制動裝置。

圖5所示是歷來使用的制動裝置與卷揚機一起裝配成的電磁制動器的剖面圖。在圖示的狀態下，制動桿(50)利用彈簧(51)推向箭頭A的方向。因此，安裝在制動桿(50)上的制動塊(52)抱住制動輪(53)，使其停止旋轉。制動輪(53)固定安裝在與電動機(圖中未示出)直接聯結的轉軸(54)上，電動機的旋轉被制動、進而電梯的運行也就停止了。另外，隨著制動桿(50)向A方向的移動，呈L形的凸輪(55)則向箭頭B的方向旋轉，將插桿式鐵心(56)向上推。

如果由電源(圖中未示出)向設置在該插桿式鐵心(56)周圍的制動線圈(57)供給電流，則插桿式鐵心(56)被吸引而下降。隨著鐵心的下降，凸輪(55)向箭頭C的方向旋轉，迫使制動桿(50)反抗彈簧(51)的彈力而向箭頭D的方向旋轉。伴隨這一旋轉動作，制動塊(52)將制動輪(53)放開。放開后，轉軸(54)由電動機驅動，使電梯升降。

這里設插桿式鐵心(56)的磁路上的空氣隙為x，當制動線圈(57)中有電流2流過時，電磁吸引力FP可近似地用下式表示： FP = K 1 · i 2 x 2 - - - - ( 1 ) ]]>另一方面，制動桿(50)通過彈簧(5?)對插桿式鐵心(56)施加的推力FB也是空氣隙x的函數。設x為零時，插桿式鐵心的推力為F_o，則有如下的關系式：

FB＝F_o－K2·x????(2)以上兩式中，K1和K2是比例常數。使電流i的大小一定，則FP、FB相對于空氣隙x的關系如圖6所示。圖中a點是插桿式鐵心(56)處于被吸引狀態時的空氣隙x的大小。為了使插桿式鐵心(56)的動作迅速，且使動作聲音小，通常在(o-a)區間裝入皮墊圈(圖中未示出)。因此a點是當插桿式鐵心(56)被吸引、致使制動器放開時插桿式鐵心的端部位置。b點是當制動塊(52)與制動輪(53)接觸而使電梯處于制動狀態時插桿式鐵心(56)的端部位置。直線FB是與空氣隙x相對應的推動插桿式鐵心(56)的彈力。FP1～FP3分別是制動線圈電流為i1～i3時的電磁吸引力。那么，當電梯處于靜止狀態，插桿式鐵心(56)的端部位于b點時，由于電磁制動器與電源接通，制動線圈電流增加，當電流達到i1時，插于式鐵心(56)所受的電磁吸引力克服推插桿式鐵心(56)的彈力，于是鐵心(56)便向圖6中的左方(空氣隙x減小的方向)移動?？諝庀秞減小時，插桿式鐵心(56)的電磁吸引力越發增大，鐵心(56)的端部便迅速地移動到a點。在a點時，插桿式鐵心(56)的電磁吸引力為(a-c)，比彈力(a-d)大很多，電磁制動器保持穩定的釋放狀態。其次，電磁制動器將電梯制動后，電流從i₁減小到i₃，這時插桿式鐵心(56)所受的電磁吸引力小于彈力，鐵心(56)便向圖6中的右方(空氣隙x增大的方向)移動。隨著空氣隙的增大，電磁吸引力越發減小，插桿式鐵心(56)的端部迅速移動到b點。在b點，制動力與彈力(b-f)成正比。因此電梯停止時，不管怎樣慢慢地減小制動線圈電流，制動力也會突然與彈力(b-f)成正比，使得電梯檢修時低速運行停止及自動運行時因故障等而緊急停止，都是以令人討厭的急減速狀態完成。

原有的電梯制動裝置的結構如上所述，由于采用了最新的高級技術，提高了控制性能，而使正常自動運行時的乘坐感覺得到了很大的改善，但檢修時進行低速運行，電動機軸的慣性越小，停止時的急減速反而越大。這樣就必須將制動轉矩設計得能抵消過載時的不平衡轉矩的大小，因此不能減小制動轉矩。從而越來越增加電梯上的安裝作業者及維修作業者的身體疲勞度，從作業安全的觀點來看也有問題。