[發明專利]長鋼軌同步定位吊運裝置

無效

• 申請號: 88103663.3
• 申請日: 1988-06-21
• 公開（公告）號: CN1010237B
• 公開（公告）日: 1990-10-31
• 發明（設計）人: 黎英豪;張錫斌;謝讓皋;徐鴻敏;朱衡君;王亨祥;安致謙;張榴晨;李洛書;林國杰;趙廣文;邸立柱;許忠厚;陳伯祥;張黎;缐洪智;宗世成;馬莠蓉;張乃恒;于志復;趙文韜
• 申請（專利權）人: 北京鐵路局大修工程處;鐵道部科學研究院機車車輛研究所;北方交通大學
• 主分類號: E01B29/16
• 分類號: E01B29/16;B66C19/00
• 代理公司: 鐵道部科學技術情報研究所鐵路專利咨詢服務中心
• 代理人: 呂東明,李洪華

本發明是一種具有集中控制、同步動作、精確定位和自動夾鉗的新型長鋼軌吊運裝置。它用于焊軌廠內將焊接好的200米長鋼軌吊運到運軌車上或存軌臺上，或進行調軌、返修軌等作業。這一裝置與新研制的四層長軌運輸車配套使用，構成了長軌裝運系列。

根據檢索的一些國外長鋼軌吊裝的資料和專利，從目前掌握的資料看，除蘇聯等國家是采用將軌排運到線路上再焊接外，一般是采用在焊軌廠焊成所需長度后用電葫蘆門架吊裝到車上或將焊接好的鋼軌直接裝車的方式。如日本“新線路”雜志（74年No4）“50mレ-ルの自動縰送リ”一文報導，東北新干線采用60公斤50噸鋼軌，在基地用四個龍門吊集中控制，鋼軌在輥子上縱向移動到集中地后，用分散操縱的電動葫蘆門架吊運鋼軌，用按鈕開關控制鋼軌放到需要位置。法國R、G、C、F雜志（1981年No9）“鋼軌焊接工藝”一文報導，在沙龍-梁-沙培里投產了一座自動焊軌廠，它用11根每根長36米的短軌焊接成396米的長軌。在存軌臺上有二個5噸龍門吊，裝有自動夾鉗，可進行集中或分別控制（未提到有同步定位和防擺等裝置）。焊好并經磨光的長軌條借助傳動輥子直接裝到平板車上。為均勻放置軌條，裝機時在每個平板車的前置放置一個導向輥子，它沿剛放置好的長軌軌頭運動，操作者只要把第一根長軌放置好，其余幾根的位置靠導向輥子定。取決于不同的平板車寬度，該運軌車能裝三層，每層10～14根396米的長軌。這種直接裝車方式影響焊軌廠生產能力的發揮（車子不來不能焊軌），不能存軌，裝車速度也較低。

美國和西德報導了一種維修線路用的運、卸長軌，并把舊軌帶回的運軌車，上面裝有帶抓軌裝置的活動小車（見英國專利GB2081781和西德專利DE2734748），但看來不能用在焊軌廠作吊運裝置用。和本系統相似的吊運裝置的國外報導，目前尚未查到。

國內現有的200至500米長鋼軌吊運裝置一般也是采用分散操縱的電動葫蘆門架吊車群吊裝長鋼軌或采用卷揚機群牽引拉拽。如上海鐵路局閔航焊軌廠采用16個龍門架，人工操縱夾鉗吊運250米長鋼軌，操作時由于鋼軌很長慣量很大，擺動起來首尾很難呼應，動作很難同步，勞動強度很大，生產效率較低。北京路局焊軌廠原先采用卷揚機拉軌方式，鋼軌易拉彎損傷，尤其是往車上拉第二層鋼軌很困難，多于兩層就無法運了。拉軌方式對運軌車的磨損也大，這二種方式的共同缺點是勞動強度大，不能保證吊軌質量，生產不安全。

本發明裝置的目的是克服上述缺點，提供一種節省人力，提高效率，作業安全，可自由編排鋼軌，多層存放，多層裝車的吊運裝置，解決該系統同步動作，準確定位，防止擺動，自動夾軌等技術問題。

本發明裝置的目的是這樣實現的：將多個單梁龍門起重機，通過一根整體吊杠，和安裝在吊杠上的許多夾軌鉗，構成一個完整的長鋼軌吊運裝置來吊運長鋼軌，每臺單梁龍門起重機，由一個龍門架，一臺電葫蘆和二個定位車構成。吊車上設有一個防擺架，為簡單的桁架式結構，通過四個走行輪，支承在門架主梁工字鋼的翼緣上。電葫蘆安裝在防擺架中，其走行電機驅動防擺架沿主梁運動;其升降電機帶動鋼絲繩滾筒通過吊杠上的四個滑輪牽動吊杠上下運動。吊杠為矩形截面的焊接結構，它將夾軌鉗和吊車連成一個整體，并起到增加吊點數量，均衡負載分配，提高吊軌的剛度等作用，達到減少門架數量節省投資目的。夾軌鉗用螺栓固接在吊杠中，由其機械結構自動實現夾放鋼軌。吊車二側各設置一臺定位車，用來幫助吊車準確定位，并使所有吊車保持平直狀態和同步動作。定位車由其上的步進電機驅動，其走行距離可由供電脈沖數控制，每個脈沖走行0.18mm。每臺電機的供電脈沖數，受同步定位系統控制，并設有走行誤差的自動校正機構，以校正由于各定位車輪經制造和運行磨耗誤差及走行軌面狀態阻力不均等不可抗拒的因素，所造成的走行誤差。各定位車每走過1.5米距離，將自動地校正自己的行走距離，使所有小車重新保持在同一平直線上。定位車上裝有電氣和機械制動，及其控制裝置，定位車的三相脈沖電流大小，頻率及相序受調度按鈕控制，各臺定位車之間的走行誤差受其同步走行機構控制具有自動校正能力保證同步一致，各臺定位車的起停位置，受其定位機構控制，動作一致，吊車左右行經位置受定位小車的斷電機構及撞擊式剎車機構控制達到準確定位目的，吊車上下起落位置受其定位限位機構及斷電保護機構控制;吊車起動動作的操作系統，受調度操縱按鈕控制。