[實用新型]一種高空消防滅火機器人

有效

• 申請號: 202321020294.5
• 申請日: 2023-05-04
• 公開（公告）號: CN219382802U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 陳紅春;劉文科
• 申請（專利權）人: 悟空智能科技常州有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;A62C31/28
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 孫盼盼

1.一種高空消防滅火機器人，包括消防無人機(1)和滅火裝置(2)，所述滅火裝置(2)包括水箱(21)、兩個架設在消防無人機(1)的支架上的安裝板(22)，所述水箱(21)通過螺栓與安裝板(22)固定連接，所述水箱(21)內設置有抽水泵，所述水箱(21)的一側設置有與抽水泵連接的水管(23)，所述水管(23)遠離水箱(21)的一端設置有噴水槍(24)，其特征在于：所述水箱(21)的一側設置有多角度調節組件(3)，所述多角度調節組件(3)用于調整噴水槍(24)的角度；

所述水箱(21)上還設置有位置調節輔助件(4)，所述多角度調節組件(3)安裝在位置調節輔助件(4)上，通過所述位置調節輔助件(4)能調整噴水槍(24)的位置。

2.根據權利要求1所述的一種高空消防滅火機器人，其特征在于：所述多角度調節組件(3)包括活動環(31)，所述活動環(31)的頂部和底部均固定連接有連接軸(32)，兩個所述連接軸(32)相背離的一端均轉動連接有連接塊(33)，所述連接塊(33)與位置調節輔助件(4)連接，其中一個所述連接塊(33)上固定安裝有第一驅動電機(34)，所述第一驅動電機(34)的輸出軸與連接軸(32)固定連接，所述活動環(31)內轉動連接有由前向后延伸的轉軸(35)，所述活動環(31)上固定安裝有第二驅動電機(38)，所述第二驅動電機(38)的輸出軸與轉軸(35)固定連接，所述轉軸(35)上固定連接有調節塊(36)，所述調節塊(36)延伸至活動環(31)的外側，所述調節塊(36)的底部固定連接有鎖環(37)，所述鎖環(37)用于固定噴水槍(24)。

3.根據權利要求1所述的一種高空消防滅火機器人，其特征在于：所述水管(23)為伸縮軟管。

4.根據權利要求1所述的一種高空消防滅火機器人，其特征在于：所述位置調節輔助件(4)包括條形凹槽(41)，所述條形凹槽(41)開設在水箱(21)的頂部，所述條形凹槽(41)的延伸方向的其中一側邊不封閉，所述條形凹槽(41)內安裝有液壓伸縮桿(42)，所述水箱(21)的側邊設置有安裝塊(43)，所述安裝塊(43)與液壓伸縮桿(42)的輸出端固定連接，所述安裝塊(43)用于安裝多角度調節組件(3)。

5.根據權利要求1所述的一種高空消防滅火機器人，其特征在于：所述消防無人機(1)和滅火裝置(2)的外表面均噴涂有阻燃涂料。

6.根據權利要求1所述的一種高空消防滅火機器人，其特征在于：所述消防無人機(1)上設置有攝像機(5)。

7.根據權利要求1所述的一種高空消防滅火機器人，其特征在于：所述水箱(21)的底部四角均固定連接有輔助支腿(6)，所述水箱(21)的邊角對應消防無人機(1)的機翼驅動器開設有避讓槽和風孔。