[實用新型]電阻片料盒自動抓取裝置

有效

• 申請號: 202320775241.8
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN219278795U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 汪麗;劉凌云;柳建軍;穆忍超;楊軍
• 申請（專利權）人: 襄陽市三三電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 湖北紫鶴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42289
• 代理人: 余俊磊

本申請涉及電阻片生產技術領域，尤其是涉及一種電阻片料盒自動抓取裝置，包括：升降動力件、安裝板和至少四個抓臂，多個抓臂分別鉸接于安裝板的不同邊角處，安裝板安裝于升降動力件的輸出端，安裝板上安裝有用于同步驅使所有抓臂轉動的驅動機構，抓臂的底部為朝內布置的L形結構且伸出于安裝板的底部，所有抓臂的底部向內轉動的過程中將電阻片料盒夾緊固定。本申請的電阻片料盒自動抓取裝置，啟動升降動力件，可以帶動安裝板和抓臂一起向下運動以靠近電阻片料盒，再啟動驅動機構，可以帶動所有抓臂的底部向內轉動并將電阻片料盒夾緊固定，電阻片料盒中則可以放置幾十個甚至幾百個電阻片，從而可以實現高效批量抓取電阻片的目的。

技術領域

本申請涉及電阻片生產技術領域，尤其是涉及一種電阻片料盒自動抓取裝置。

背景技術

電阻片在批量生產的過程中，一般將多個電阻片疊放于料盒中，然后設計相應的抓取裝置，對料盒中的電阻片進行單獨抓取。

例如申請號為202022861383.5的中國專利公開了一種自動升降碼放電阻片的裝置，包括工作臺，所述第一固定板的下端設置有連接管，所述連接管的一端螺紋連接有吸頭，所述橫板的上端固定安裝有抽風機，所述抽風機上連通有抽氣管，所述抽氣管的一端連通于連接管的一端，所述工作臺的上端固定安裝有第二電動滑臺，第二電動滑臺的滑座上設置有儲料盒。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在以下缺陷：

常規設計的電阻片抓取裝置，通過負壓的方式將電阻片吸附固定，實現抓取目的，一般情況下，只能一次性抓取一個或者幾個電阻片，不利于電阻片的高效轉移，會間接導致生產效率低下，故而有待改進。

實用新型內容

本申請提供一種電阻片料盒自動抓取裝置，以改善以下技術問題：

常規設計的電阻片抓取裝置，通過負壓的方式將電阻片吸附固定，實現抓取目的，一般情況下，只能一次性抓取一個或者幾個電阻片，不利于電阻片的高效轉移，會間接導致生產效率低下。

本申請提供一種電阻片料盒自動抓取裝置，采用如下的技術方案：

一種電阻片料盒自動抓取裝置，包括：升降動力件、安裝板和至少四個抓臂，多個所述抓臂分別鉸接于所述安裝板的不同邊角處，所述安裝板安裝于所述升降動力件的輸出端，所述安裝板上安裝有用于同步驅使所有所述抓臂轉動的驅動機構，所述抓臂的底部為朝內布置的L形結構且伸出于所述安裝板的底部，所有所述抓臂的底部向內轉動的過程中將電阻片料盒夾緊固定。

在本申請的一種可實現的技術方案中，其中兩個所述抓臂的中部鉸接于所述安裝板同一側的兩個邊角處，且上述的兩個所述抓臂的頂部垂直連接有連接桿和同步桿，所述連接桿和所述同步桿垂直布置，兩根所述連接桿通過所述驅動機構帶動轉動，其余所述抓臂通過所述同步桿帶動轉動。

在本申請的一種可實現的技術方案中，所述驅動機構包括：升降卡座、傳動組件和動力源，所述安裝板上設置有第一支架和第二支架，所述動力源安裝于所述第一支架上，所述升降卡座豎向滑動裝配于所述第二支架上，兩根所述連接桿遠離所述抓臂的端部均鉸接于所述升降卡座上，所述傳動組件設于所述動力源的輸出端和所述升降卡座之間。

在本申請的一種可實現的技術方案中，所述傳動組件包括水平布置的第一傳動單元以及豎向布置的第二傳動單元，所述第一傳動單元通過轉動的方式帶動所述第二傳動單元中與所述升降卡座相連接的部分升降。

在本申請的一種可實現的技術方案中，所述第一傳動單元為帶輪傳動結構且包括：主動輪、傳動皮帶和從動輪，所述傳動皮帶套設于所述主動輪和所述從動輪之間。

在本申請的一種可實現的技術方案中，所述第一傳動單元包括：螺紋套筒和絲桿，所述絲桿豎向布置且貫穿所述螺紋套筒，所述絲桿與所述螺紋套筒螺紋傳動裝配，所述絲桿的底部與所述升降卡座的頂部相連接，所述螺紋套筒通過所述第一傳動單元帶動轉動。