[實用新型]電阻片料盒自動抓取裝置

有效

• 申請號: 202320775241.8
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN219278795U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 汪麗;劉凌云;柳建軍;穆忍超;楊軍
• 申請（專利權）人: 襄陽市三三電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 湖北紫鶴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42289
• 代理人: 余俊磊

1.一種電阻片料盒自動抓取裝置，其特征在于，包括：升降動力件(1)、安裝板(2)和至少四個抓臂(3)，多個所述抓臂(3)分別鉸接于所述安裝板(2)的不同邊角處，所述安裝板(2)安裝于所述升降動力件(1)的輸出端，所述安裝板(2)上安裝有用于同步驅使所有所述抓臂(3)轉動的驅動機構，所述抓臂(3)的底部為朝內布置的L形結構且伸出于所述安裝板(2)的底部，所有所述抓臂(3)的底部向內轉動的過程中將電阻片料盒夾緊固定。

2.根據權利要求1所述的電阻片料盒自動抓取裝置，其特征在于，其中兩個所述抓臂(3)的中部鉸接于所述安裝板(2)同一側的兩個邊角處，且上述的兩個所述抓臂(3)的頂部垂直連接有連接桿(4)和同步桿(5)，所述連接桿(4)和所述同步桿(5)垂直布置，兩根所述連接桿(4)通過所述驅動機構帶動轉動，其余所述抓臂(3)通過所述同步桿(5)帶動轉動。

3.根據權利要求2所述的電阻片料盒自動抓取裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：升降卡座(6)、傳動組件(7)和動力源(8)，所述安裝板(2)上設置有第一支架(21)和第二支架(22)，所述動力源(8)安裝于所述第一支架(21)上，所述升降卡座(6)豎向滑動裝配于所述第二支架(22)上，兩根所述連接桿(4)遠離所述抓臂(3)的端部均鉸接于所述升降卡座(6)上，所述傳動組件(7)設于所述動力源(8)的輸出端和所述升降卡座(6)之間。

4.根據權利要求3所述的電阻片料盒自動抓取裝置，其特征在于，所述傳動組件(7)包括水平布置的第一傳動單元(71)以及豎向布置的第二傳動單元(72)，所述第一傳動單元(71)通過轉動的方式帶動所述第二傳動單元(72)中與所述升降卡座(6)相連接的部分升降。

5.根據權利要求4所述的電阻片料盒自動抓取裝置，其特征在于，所述第一傳動單元(71)為帶輪傳動結構且包括：主動輪(711)、傳動皮帶(712)和從動輪(713)，所述傳動皮帶(712)套設于所述主動輪(711)和所述從動輪(713)之間。

6.根據權利要求4所述的電阻片料盒自動抓取裝置，其特征在于，所述第一傳動單元(71)包括：螺紋套筒(721)和絲桿(722)，所述絲桿(722)豎向布置且貫穿所述螺紋套筒(721)，所述絲桿(722)與所述螺紋套筒(721)螺紋傳動裝配，所述絲桿(722)的底部與所述升降卡座(6)的頂部相連接，所述螺紋套筒(721)通過所述第一傳動單元(71)帶動轉動。

7.根據權利要求6所述的電阻片料盒自動抓取裝置，其特征在于，所述絲桿(722)上還套設有復位彈簧(723)，所述復位彈簧(723)夾設于所述升降卡座(6)與所述螺紋套筒(721)之間。

8.根據權利要求2所述的電阻片料盒自動抓取裝置，其特征在于，所述安裝板(2)上還設置有第三支架(23)，所述第三支架(23)上設置有上限位傳感器(9)和下限位傳感器(10)，至少有一根所述連接桿(4)位于所述上限位傳感器(9)和所述下限位傳感器(10)之間。

9.根據權利要求3所述的電阻片料盒自動抓取裝置，其特征在于，所述動力源(8)為伺服電機，所述升降動力件(1)為升降油缸或者升降氣缸。