[實用新型]一種輪胎胎胚的定中拉伸整形裝置

有效

• 申請號: 202320746403.5
• 申請日: 2023-04-07
• 公開（公告）號: CN219381707U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 陳加贊;方少偉;洪暉;李曉彬;林韓舜;謝煥雄;李佳揚;蔡楷佳
• 申請（專利權）人: 巨輪智能裝備股份有限公司;廣東鉅歐云控科技有限公司;巨輪中德機器人智能制造有限公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06;B29C35/02;B29L30/00
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務所(普通合伙) 44252
• 代理人: 黃少松;黃鏡芝

本實用新型涉及一種輪胎胎胚的定中拉伸整形裝置，其中心軸與硫化機裝胎爪同軸安裝并固定于存胎器支架，轉動盤套裝于中心軸，支撐盤與中心軸同軸固定；轉動盤與支撐盤之間設置有多根環繞中心軸軸心同向均勻布設的等長連桿，連桿的轉動端通過轉軸與轉動盤鉸接連接，各轉軸沿轉動盤圓周方向均勻布設；連桿的滑動端與支撐盤滑動連接；連桿的滑動端連接爪片；轉動盤通過耳軸由撥動機構撥動而形成轉動副；通過轉動盤的轉動而帶動所有連桿同步轉動，使所有爪片沿徑向同步張開，使胎胚移至正中位置而構成胎胚自動定中結構；通過張開硫化機裝胎爪對胎胚撐緊并上行一定行程，使胎胚受到向上拉伸而構成胎胚拉伸整形結構。具有提高生產效率的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種輪胎胎胚的定中拉伸整形裝置。

背景技術

隨著工業4.0時代的到來，制造企業向智能化工廠發展轉型，對輪胎制造過程要求做到自動化、智能化。輪胎生產的最后一道工序是對輪胎胎胚進行高溫硫化。輪胎胎胚硫化時，存胎盤位于硫化機機械手的下方，硫化機裝胎爪抓取輪胎胎胚將其送到硫化模型中心進行硫化。由于輪胎胎胚在存放及轉運過程中會出現凹塌變形現象，如圖1所示；這樣，硫化機裝胎爪抓取輪胎胎胚將其送到硫化模型中心就會出現輪胎胎胚傾斜和偏心，如圖2所示，出現偏心距e；輪胎胎胚的凹塌變形會使輪胎胎胚與模具貼合度不好，導致硫化后輪胎出現缺陷或動平衡達不到要求等質量問題。目前，采取的辦法是：在硫化機裝胎爪抓取輪胎胎胚將其送到硫化模型中心后，需要工人對凹塌變形的輪胎胎胚進行拉伸整形，費時費工，生產效率低，并且，整形效果不佳。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述存在問題，提供一種輪胎胎胚的定中拉伸整形裝置，以解決現有技術中由人工拉伸整形存在的費時費工、生產效率低以及整形效果不佳的問題。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種輪胎胎胚的定中拉伸整形裝置，包括硫化機裝胎爪、存胎器支架和存胎器托盤，存胎器托盤固定安裝在存胎器支架上，設置有胎胚定中機構，胎胚定中機構包括中心軸、轉動盤和支撐盤；中心軸固定安裝在存胎器支架上，中心軸軸心與硫化機裝胎爪的裝胎軸心同軸安裝，轉動盤轉動套裝在中心軸上，支撐盤與中心軸同軸安裝固定；轉動盤與支撐盤之間設置有多根等長連桿，多根等長連桿環繞中心軸軸心同向均勻布設，每根連桿的轉動端通過轉軸與轉動盤鉸接連接，各轉軸沿轉動盤圓周方向均勻布設且具有偏心距離；每根連桿的滑動端與支撐盤滑動連接；每根連桿的滑動端連接有與胎胚內圈適形的爪片；轉動盤連接有耳軸，轉動盤通過耳軸由撥動機構撥動而形成轉動副；通過轉動盤的轉動而帶動所有連桿同步轉動，使所有爪片沿徑向同步張開，使胎胚移至正中位置而構成胎胚自動定中結構；通過張開硫化機裝胎爪對胎胚撐緊并上行一定行程，使胎胚受到向上拉伸而構成胎胚拉伸整形結構。

本實用新型，連桿為弧形曲柄連桿，構成多連桿環繞中心軸軸心的收縮及張開結構。

本實用新型，撥動機構為張閉氣缸，張閉氣缸的活塞桿端與耳軸通過銷軸連接，通過張閉氣缸的活塞桿端伸縮而撥動耳軸，使轉動盤繞中心軸軸心轉動。

本實用新型，轉軸為插銷，連桿的轉動端通過插銷與轉動盤鉸接連接。

本實用新型，支撐盤設置徑向導向槽，連桿的滑動端通過滑塊沿徑向導向槽滑動而與支撐盤滑動連接。

本實用新型，爪片對胎胚內側的下鋼圈撐緊而使胎胚移至正中位置。

本實用新型，硫化機裝胎爪張開對胎胚撐緊的施力位為胎胚內側的上鋼圈位置。

本實用新型，連桿至少三根，連桿所連接的爪片對胎胚撐緊構成一個張開圓形平面。

本實用新型，連桿與爪片的連接為固定連接或一體成型。

本實用新型，張閉氣缸固定安裝在存胎器支架上。