[實用新型]一種無人物流車轉向驅動橋總成

有效

• 申請號: 202320674979.5
• 申請日: 2023-03-30
• 公開（公告）號: CN219406029U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 滕義松;謝秀斌;陳丹丹;楊圣建;閆通
• 申請（專利權）人: 徐州南普機電科技有限公司
• 主分類號: B60B35/00
• 分類號: B60B35/00;B62D3/00;B62D5/04
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 盧美玲

本實用新型公開了一種無人物流車轉向驅動橋總成，涉及車輛驅動橋技術領域，包括前橋總成和后橋總成，所述前橋總成包括前橋圓管、前橋方向機支架和前橋轉向總成；后橋總成包括變速器、后橋圓管、后橋方向機支架和后橋轉向總成。本實用新型的前橋總成和后橋總成能夠使得無人物流車進行四輪轉向，轉彎半徑更小，在狹窄道路上行駛起來更加靈活。

技術領域

本實用新型涉及車輛驅動橋技術領域，特別涉及一種無人物流車轉向驅動橋總成。

背景技術

隨著科技的發展，終端物流車無人化技術也來越成熟，無人物流車的需求卻來越大。現有的無人物流車是兩輪轉向，兩輪驅動，轉彎半徑很大，無法適應無人物流車。

如申請號為2018107299686的一篇中國專利公開的一種無人駕駛物流車及其車組，包括車架總成、車身總成、貨柜總成和底盤總成，其中底盤總成上包括底盤本體和轉向系統，轉向系統包括控制前輪轉向的轉向機構。該方案為兩輪轉向，轉彎半徑較大，不適用于狹窄路段行駛。

實用新型內容

本實用新型提供一種無人物流車轉向驅動橋總成，能夠進行四輪轉向，轉彎半徑小，可靈活行駛在較窄的道路上，解決上述現有技術存在的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種無人物流車轉向驅動橋總成，包括前橋總成和后橋總成，所述前橋總成包括前橋圓管、設置在前橋圓管上的前橋方向機支架和兩個分別設置在前橋圓管兩端的前橋轉向總成；后橋總成包括變速器、兩個分別連接在變速器兩側的后橋圓管、設置在后橋圓管上的后橋方向機支架和兩個分別設置在兩個后橋圓管端部的后橋轉向總成，所述變速器連接有電機，所述前橋方向機支架和后橋方向機支架上分別設置有用于驅動前橋轉向總成轉向的前橋方向機和用于驅動后橋轉向總成轉向的后橋方向機。

優選地，所述后橋轉向總成包括與后橋圓管端部的后橋四方盤連接的后橋轉向內座、與后橋轉向內座鉸接的后橋轉向外座和轉動安裝在后橋轉向外座上的球籠聯軸器，所述球籠聯軸器靠近轉動安裝在后橋圓管內的半軸的一端與半軸連接，所述球籠聯軸器的輪軸上安裝有后橋輪轂。

優選地，所述后橋轉向外座上固定安裝有后橋轉向臂，所述后橋方向機能夠驅動后橋轉向臂以后橋轉向內座與后橋轉向外座之間的鉸接軸為中心轉動。

優選地，所述前橋轉向總成包括與前橋圓管端部的前橋四方盤連接的前橋轉向內座、與前橋轉向內座鉸接的前橋轉向外座和轉動安裝在前橋轉向外座上的前橋輪轂。

優選地，所述前橋轉向外座上固定安裝有前橋轉向臂，所述前橋方向機能夠驅動前橋轉向臂以前橋轉向內座與前橋轉向外座之間的鉸接軸為中心轉動。

優選地，所述前橋圓管和后橋圓管上分別設置有與無人物流車底盤固定連接的前橋斜面馬鞍和后橋斜面馬鞍。

與現有技術對比，本實用新型的有益效果為：

通過在前橋圓管和后橋圓管上分別設置前橋轉向總成和后橋轉向總成，前橋圓管上的前橋方向機支架可安裝前橋方向機，驅動前橋轉向總成轉向，而后橋圓管上的后橋方向機支架可安裝后橋方向機，驅動后橋轉向總成轉向，與傳統的兩輪轉向相比，本實用新型的前橋總成和后橋總成能夠使得無人物流車進行四輪轉向，轉彎半徑更小，在狹窄道路上行駛起來更加靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型前橋總成的結構示意圖；

圖2為本實用新型前橋總成的立體圖；

圖3為本實用新型后橋總成的立體圖；

圖4為本實用新型后橋總成的側視圖；

圖5為本實用新型后橋總成的結構示意圖；

圖6為本實用新型后橋轉向總成的剖視圖。