[實用新型]一種夾持力度可調的從夾臂

有效

• 申請號: 202320614141.7
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN219383970U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 高春生;王阿情;劉海騰
• 申請（專利權）人: 青島海途工業科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B67C3/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾持力度可調的從夾臂，包括連接座(1)、安裝桿(2)、連接桿(3)、轉把(4)、第一傳動桿(5)、軸承盤(6)、第二傳動桿(7)和夾臂本體(8)；

連接座(1)，其后端固定安裝有安裝桿(2)，且安裝桿(2)的底部下方固定安裝在疫苗灌裝機的上方表面；

其特征在于，還包括：

連接座(1)的內部兩端均開槽滑動連接有連接桿(3)，且兩個所述連接桿(3)的結構等同，并且兩個連接桿(3)的底部下方開槽螺紋貫穿連接有轉把(4)；

兩個所述轉把(4)的內側均通過軸承盤(6)連接有第二傳動桿(7)，且兩個所述第二傳動桿(7)的內側均固定安裝有夾臂本體(8)，并且兩個所述夾臂本體(8)的表面均呈半圓形狀。

2.根據權利要求1所述的一種夾持力度可調的從夾臂，其特征在于：兩個所述夾臂本體(8)的內側均設置有橡膠墊(9)，且兩個所述橡膠墊(9)的表面均呈圓弧形狀，并且兩個橡膠墊(9)均采用橡膠材質組成。

3.根據權利要求1所述的一種夾持力度可調的從夾臂，其特征在于：兩個所述第一傳動桿(5)的外端均螺紋貫穿連接桿(3)連接有轉把(4)，且兩個所述轉把(4)的結構等同，并且轉把(4)的直徑大于連接桿(3)的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種夾持力度可調的從夾臂，其特征在于：所述連接座(1)的內部開槽軸承安裝有雙向絲桿(10)，且雙向絲桿(10)的右端貫穿連接座(1)連接有伺服電機，并且伺服電機安裝在連接座(1)的右端，所述雙向絲桿(10)的兩端均螺紋貫穿連接有移動座(11)，且兩個所述移動座(11)的上方均通過限位桿(12)滑動連接至連接座(1)的頂部內側，并且兩個移動座(11)的底部下方均固定連接有連接桿(3)。

5.根據權利要求1所述的一種夾持力度可調的從夾臂，其特征在于：所述第二傳動桿(7)的一端內部上下兩端均開槽固定安裝有復位彈簧(17)，且兩個所述復位彈簧(17)的外側均固定連接有凸塊(13)，所述第二傳動桿(7)的一端內部上下兩端均開槽滑動安裝有凸塊(13)，且兩個凸塊(13)的外側均卡合連接有凹槽(14)，所述夾臂本體(8)的內部兩端均開設有兩個凹槽(14)。

6.根據權利要求5所述的一種夾持力度可調的從夾臂，其特征在于：兩個所述第二傳動桿(7)的上方均開槽滑動安裝有拉桿(16)，且兩個拉桿(16)的底部下方均固定連接有拉繩(15)，并且兩個拉繩(15)的底部下方均通過導向輪連接至兩個凸塊(13)。