[實用新型]一種電芯托底裝置

有效

• 申請號: 202320575656.0
• 申請日: 2023-03-14
• 公開（公告）號: CN219566769U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 李東升;華麟;李浩
• 申請（專利權）人: 深圳和潤達科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H01M10/058;H01M10/052
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭佳利

本實用新型公開了一種電芯托底裝置，包括，夾取架；托底組件，包括托底框以及托底機構，托底框安裝于夾取架上并可沿夾取架的高度方向運動；托底框內具有托底空腔；托底空腔的兩側均設有托底機構；托底機構包括托底板以及多個分隔板，多個分隔板上固接于托底板上；相鄰兩個分隔板之間間隔形成托底間隔；兩個托底機構的托底板均可滑動的安裝于托底框上，并可相互靠近或者相互遠離運動；第一驅動組件，第一驅動組件安裝于夾取架上；第二驅動組件。本實用新型可以在電芯夾持轉移時對電芯進行托底支撐，防止電芯轉移過程中出現掉落的情況。

技術領域

本實用新型涉及電芯轉移技術領域，尤其涉及一種電芯托底裝置。

背景技術

目前，鋰離子電芯指單個含有正、負極的電化學電芯，一般不直接使用；鋰離子二次充電電池的組成是這樣的：電芯+保護電路板；鋰電池電芯在化成分容工藝段中，電芯以托盤為載體，靠RGV軌道車，在X/Y/Z三個方向的運動來實現對托盤及電芯的移栽或者將電芯抓取裝置放置在壓床上部做成臥式天車的布局。

現有技術采用單組搬運裝置中用于夾持軟包電池的夾取裝置中采用夾持件進行電芯夾持轉移時，在轉移過程中，電芯容易晃動，導致在轉移過程中出現電芯掉落的情況。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種電芯托底裝置，其可以在電芯夾持轉移時對電芯進行托底支撐，防止電芯轉移過程中出現掉落的情況。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種電芯托底裝置，包括，

夾取架；

托底組件，包括托底框以及托底機構，所述托底框安裝于所述夾取架上并可沿所述夾取架的高度方向運動；所述托底框內具有托底空腔；所述托底空腔貫通至所述托底框的頂端以及底端；所述托底空腔的兩側均設有所述托底機構；所述托底機構包括托底板以及多個分隔板，多個分隔板上固接于所述托底板上；相鄰兩個所述分隔板之間間隔形成托底間隔；兩個托底機構的托底板均可滑動的安裝于所述托底框上，并可相互靠近或者相互遠離運動；

第一驅動組件，所述第一驅動組件安裝于所述夾取架上；所述第一驅動組件用于帶動所述托底框沿所述夾取架的高度方向運動；

第二驅動組件，所述第二驅動組件安裝于所述托底框上；所述第二驅動組件用于帶動所述托底板運動。

進一步地，所述分隔板的一端形成為固定端，所述分隔板的另一端形成為引導端，所述固定端固接于托底板，所述引導端設有引導斜面，所述引導斜面由靠近所述固定端的一端至遠離所述固定端的一端逐漸朝外傾斜。

進一步地，所述固定端通過螺栓固接于所述托底板上。

進一步地，所述第一驅動組件包括第一電機、傳動軸、第一齒輪以及齒條，所述齒條安裝托底框上，并沿所述夾取架的高度方向延伸；所述第一電機安裝于所述夾取架上并與所述傳動軸同步聯接；所述第一齒輪與所述傳動軸的端部連接并與所述齒條嚙合。

進一步地，所述第一電機的轉軸連接有第二齒輪，所述傳動軸上設有第三齒輪，所述第二齒輪與所述第三齒輪嚙合。

進一步地，所述第一驅動組件包括驅動件以及聯動機構，所述聯動機構包括連接座、第一驅動臂以及第二驅動臂，所述連接座可滑動的安裝于所述夾取架上；所述驅動件用于帶動所述連接座沿水平方向滑動；所述第一驅動臂以及所述第二驅動臂交叉鉸接；所述第一驅動臂的一端鉸接于所述連接座，所述第一驅動臂的另一端鉸接于托底框上；所述第二驅動臂的一端鉸接于所述夾取架上，所述第二驅動臂的另一端鉸接于所述托底框上并可沿水平方向滑動。