[實用新型]一種海底電纜敷設裝置

有效

• 申請號: 202320292300.6
• 申請日: 2023-02-22
• 公開（公告）號: CN219351136U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 王方政;孫勇;鄭開元;張亞平
• 申請（專利權）人: 中國長江三峽集團有限公司
• 主分類號: H02G1/10
• 分類號: H02G1/10;E02F5/10;E02F9/20;E02F3/92
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 穆瑞丹

1.一種海底電纜敷設裝置，其特征在于，包括：

裝置主體(1)；

行走系統(2)，設置在所述裝置主體(1)的下部，所述行走系統(2)用于驅動所述裝置主體(1)行走；

切削系統(3)，設置在所述裝置主體(1)上，用于對海底泥沙進行切削和挖掘；

敷纜系統，設置在所述裝置主體(1)上，所述敷纜系統包括鋪設機構(41)和回填機構(42)，所述鋪設機構(41)用于將海底電纜(11)鋪設到所述切削系統(3)切削出的槽溝中，所述回填機構(42)埋設所述海底電纜(11)；

數據采集系統(5)，設置在所述裝置主體(1)上，用于采集周圍環境信息以及位置信息；

控制系統(6)，設置在所述裝置主體(1)上，所述數據采集系統(5)的信號輸出端與所述控制系統(6)的信號輸入端電連接，所述控制系統(6)的信號輸出端與所述行走系統(2)、所述切削系統(3)、所述敷纜系統和所述數據采集系統(5)的信號輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的海底電纜敷設裝置，其特征在于，所述行走系統(2)包括行走組件和行走驅動機構，所述行走組件包括至少兩組平行且間隔設置在所述裝置主體(1)底部的履帶滾動組件，所述履帶滾動組件包括履帶(21)和兩個分別設置于所述履帶(21)兩端的轉輪(22)，所述行走驅動機構包括液壓電機。

3.根據權利要求1所述的海底電纜敷設裝置，其特征在于，所述切削系統(3)包括切削組件和切削驅動機構，所述切削組件包括切削刀，所述切削驅動機構包括切削電機，所述切削刀上設有鏈齒，所述切削電機的輸出端與所述切削刀傳動連接，所述切削刀的寬度為[0.2,0.5]m。

4.根據權利要求1所述的海底電纜敷設裝置，其特征在于，所述海底電纜(11)承托于所述鋪設機構(41)上且所述海底電纜(11)的一端自所述裝置主體(1)伸出，所述海底電纜(11)的伸出位置位于所述切削系統(3)背向所述海底電纜敷設裝置的行走方向的一側；所述回填機構設置于所述海底電纜(11)的伸出位置遠離所述切削系統(3)的一側。

5.根據權利要求4所述的海底電纜敷設裝置，其特征在于，所述鋪設機構(41)包括多個鋪設滾輪，多個所述鋪設滾輪轉動設置在所述裝置主體(1)上并通過鋪設電機驅動，所述鋪設滾輪上開設有導槽，所述海底電纜(11)置于所述導槽內。

6.根據權利要求4所述的海底電纜敷設裝置，其特征在于，所述回填機構(42)包括回填驅動機構和敷纜擋板(421)，所述回填驅動機構的驅動端與所述敷纜擋板(421)連接，用于驅動所述敷纜擋板(421)轉動。

7.根據權利要求6所述的海底電纜敷設裝置，其特征在于，所述回填驅動機構包括液壓缸(422)和液壓桿(423)，所述液壓缸(422)設置在所述裝置主體(1)上，所述液壓桿(423)滑動設置在所述液壓缸(422)內部，所述液壓桿(423)的伸出端與所述敷纜擋板(421)的一端連接。

8.根據權利要求4所述的海底電纜敷設裝置，其特征在于，所述裝置主體(1)底部設置有疏浚系統(7)，所述疏浚系統(7)包括吸收泵，所述吸收泵位于所述海底電纜(11)的伸出位置與所述切削系統(3)之間，所述吸收泵用于吸附所述切削系統(3)挖溝所產生的泥漿。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的海底電纜敷設裝置，其特征在于，所述行走系統(2)還包括轉向輔助系統，所述轉向輔助系統包括分別設置在所述裝置主體(1)前后兩側的前轉向噴射器(81)和后轉向噴射器(82)，所述前轉向噴射器(81)和后轉向噴射器(82)與所述控制系統(6)電連接，用于向所述裝置主體(1)提供輔助力進行轉向。

10.根據權利要求1-8中任一項所述的海底電纜敷設裝置，其特征在于，還包括漂浮動力系統(9)，所述漂浮動力系統(9)設置在所述裝置主體(1)頂部，用于實現所述裝置主體(1)的上浮和下沉。