[實用新型]一種具有多重安全防護的兒童踝關節康復訓練裝置

有效

• 申請號: 202320250249.2
• 申請日: 2023-02-17
• 公開（公告）號: CN219579352U
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 張鵬濤;汪建輝;陳建偉;李魯亞;楊森
• 申請（專利權）人: 鄭州安杰萊智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王震

本實用新型公開一種具有多重安全防護的兒童踝關節康復訓練裝置，涉及醫療器械技術領域，包括底座、設置于底座上的支架和驅動件、設置于支架上的傳動件以及跖屈背屈機構，傳動件上設置有具有限位臂的轉接件，支架上設置有具有限位槽的限位盤，限位臂穿設于限位槽內并與跖屈背屈機構固接，驅動件與傳動件傳動連接，用于驅動傳動件相對支架運動，以通過限位臂帶動跖屈背屈機構相對支架同步運動，限位槽用于對跖屈背屈機構相對支架的運動角度進行限位。該兒童踝關節康復訓練裝置能夠解決現有技術中的兒童踝關節康復機器人因缺乏保護措施而存在的安全性能較差的問題。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體而言，涉及一種具有多重安全防護的兒童踝關節康復訓練裝置。

背景技術

踝關節康復機器人是一種輔助患者的踝關節開展被動運動、日常活動和促進康復的醫療器械，其中，踝關節康復機器人包括機械關節，機械關節可在電機驅動下，用于協助踝關節器官輔助患者的踝關節進行康復運動。

目前，市場上沒有專門為兒童研發的踝關節康復機器人，所謂的兒童踝關節康復機器人，其實是成人踝關節康復機器人的簡單改款，一般是在跖屈背屈方向上輔助兒童的踝關節進行康復訓練，由于人體的踝關節在跖屈背屈方向上的運動角度有一定的局限性，因此，需要對兒童踝關節康復機器人在跖屈背屈方向上的運動角度進行相應的控制，否則在康復訓練過程中極易對兒童的踝關節造成二次傷害，但是，現有技術中的兒童踝關節康復機器人普遍缺乏有效的保護措施，存在安全性能較差的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有多重安全防護的兒童踝關節康復訓練裝置，能夠解決現有技術中的兒童踝關節康復機器人因缺乏保護措施而存在的安全性能較差的問題。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

本實用新型實施例提供一種具有多重安全防護的兒童踝關節康復訓練裝置，包括底座、設置于所述底座上的支架和驅動件、設置于所述支架上的傳動件以及跖屈背屈機構，所述傳動件上設置有具有限位臂的轉接件，所述支架上設置有具有限位槽的限位盤，所述限位臂穿設于所述限位槽內并與所述跖屈背屈機構固接，所述驅動件與所述傳動件傳動連接，用于驅動所述傳動件相對所述支架運動，以通過所述限位臂帶動所述跖屈背屈機構相對所述支架同步運動，所述限位槽用于對所述跖屈背屈機構相對所述支架的運動角度進行限位。該兒童踝關節康復訓練裝置能夠解決現有技術中的兒童踝關節康復機器人因缺乏保護措施而存在的安全性能較差的問題。

可選地，還包括控制器，所述限位盤上設置有微動開關，所述微動開關用于獲取所述限位臂的位置信息，所述控制器與所述微動開關電連接，用于根據所述微動開關獲取的位置信息控制所述驅動件關閉。

可選地，所述微動開關的數量為兩個，兩個所述微動開關分別位于所述限位槽的相對兩端。

可選地，所述控制器內預設有安全閾值，所述控制器用于控制所述驅動件的轉動角度小于或等于所述安全閾值。

可選地，所述控制器內預設有安全閾值，當所述驅動件的轉動角度大于所述安全閾值時，所述控制器用于制動所述驅動件。

可選地，還包括急停按鈕，所述控制器與所述急停按鈕電連接，用于根據所述急停按鈕發送的控制信號控制所述驅動件關閉。

可選地，所述底座上設置有具有急停座的急停柱，所述急停座上設置有安裝槽，所述急停按鈕安裝在所述安裝槽內且所述急停按鈕的頂部凸出于所述急停座的頂部。

可選地，所述急停按鈕的頂部與所述急停座的頂部的高度差在1mm～3mm之間。