[實用新型]一種圈材的輸送裝置

有效

• 申請號: 202320249541.2
• 申請日: 2023-02-16
• 公開（公告）號: CN219340774U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 宋雙龍
• 申請（專利權）人: 揭陽市雙本自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/24;B65G47/90;B07C5/38
• 代理公司: 廣東南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 吳欽盛

本實用新型公開了一種圈材的輸送裝置，涉及修正帶組裝設備技術領域，其包括固定在轉盤外圍的圈材振帶，一圈材夾取機構往復于所述圈材振帶與轉盤之間，所述圈材振帶的輸入端設置有圈材檢測機構。與現有技術相比，本設計可通過檢測相機檢測圈材品相，以提前將不良品剔除，提高了修正帶的組裝質量，此外，本設計可通過振動盤實現物料的自動補料，進一步提升了整體設備的自動化程度。

技術領域

本實用新型涉及一種圈材的輸送裝置，屬于修正帶組裝設備技術領域。

背景技術

圈材在組裝至修正帶時，其品相會直接影響抽出的芯帶質量。經檢索，現發現公開號為CN218136245U的專利公開有一種涂改帶自動組裝機，其帶芯(圈材)的上料機構主要包括有一個可旋轉的帶芯儲料板，帶芯以堆疊方式置于帶芯儲料板的放帶槽當中，帶芯儲料板每次可有一個帶芯從第二隔料件的輸出孔向外掉落并輸出。申請人認為，該上料機構實際使用時，尚且存在有下述缺陷：

1、需要人工將帶芯預先堆疊至放帶槽，本質上是由人工實現不良物料的剔除，相對而言較為耗費精力；

2、若放帶槽中的帶芯全部向外輸出，則需要停止組裝機運轉，手動補料，自動化程度稍顯不足。

故此，申請人認為上述現有技術仍具有一定的改進空間，因而提出了一種新型的圈材輸送裝置。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種圈材的輸送裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種圈材的輸送裝置，包括固定在轉盤外圍的圈材振帶，一圈材夾取機構往復于所述圈材振帶與轉盤之間，所述圈材振帶的輸入端設置有圈材檢測機構，其包括相接于圈材振帶的檢測平板，檢測平板的正上方設置有檢測相機，且一側設置有推進氣缸和剔除氣缸，檢測平板上的圈材經過檢測后，若品相合格，則由推進氣缸縱向推進，若品相不佳，則由剔除氣缸橫向推出。

優選的，所述檢測平板相對于剔除氣缸的一側設置有剔除通道，圈材經由剔除氣缸橫向推出后，通過剔除通道向外掉落。

進一步的，所述檢測平板相對于圈材振帶的一側設置有進料限位架，進料限位架上形成有匹配圈材輪廓的槽口Ⅰ，一托板可升降的設置在槽口Ⅰ處。

優選的，所述進料限位架的側壁橫向開設有貫穿槽口Ⅰ的孔洞Ⅰ，一進料傳感器插入至孔洞Ⅰ當中。

優選的，還包括與推進氣缸驅動連接的上料氣缸，一帶有若干凸柱的上料夾塊固定在上料氣缸的氣缸軸上，所述上料夾塊的若干凸柱圍合形成與圈材輪廓匹配的形狀。

優選的，所述圈材振帶的輸出端設置有出料限位架，出料限位架上形成有匹配圈材輪廓的槽口Ⅱ。

優選的，所述出料限位架的側壁橫向開設有貫穿槽口Ⅱ的孔洞Ⅱ，一出料傳感器插入至孔洞Ⅱ當中。

優選的，還包括設置在圈材振帶與轉盤之間的圈材旋轉電機和檢測器，所述圈材夾取機構可將圈材振帶上一個輸出的圈材轉移至圈材旋轉電機上進行旋轉，再將旋轉后的圈材轉移至轉盤上的一個治具。

優選的，所述圈材夾取機構包括兩個同步設置的圈材夾指，兩圈材夾指中的一個往復于圈材振帶與圈材旋轉電機之間，另一個往復于圈材旋轉電機與轉盤之間。

優選的，所述圈材夾指的兩夾持端形成有可插入至圈材軸孔的插柱。

優選的，所述往復于圈材旋轉電機與轉盤之間的圈材夾指，其側邊設置有一可升降的平整件。

優選的，還包括設置在圈材振帶輸入端的振動盤，所述振動盤用于將圈材輸送至托板上。

與現有技術相比，本實用新型至少具有以下有益之處：

1、圈材可通過檢測相機檢測品相，以提前將不良品剔除，提高了修正帶的組裝質量；