[實用新型]一種太空換電飛行器、蓄電池及衛星

有效

• 申請號: 202320230004.3
• 申請日: 2023-02-16
• 公開（公告）號: CN219468035U
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 萬軍;李巍;趙明生
• 申請（專利權）人: 上海藍箭鴻擎科技有限公司
• 主分類號: B64G1/42
• 分類號: B64G1/42;B64G1/22;B64G4/00;B64G1/10
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

本實用新型提供一種太空換電飛行器、蓄電池及衛星，其中，太空換電飛行器包括：多個蓄電池倉、供電對接機械臂和蓄電池抽插機械臂；多個所述蓄電池倉用于放置蓄電池，且其中至少一個空置；所述供電對接機械臂用于對接衛星，并為其臨時供電；所述蓄電池抽插機械臂用于連接衛星的蓄電池，將其取出放入空置的所述蓄電池倉，并取出備用的蓄電池放入衛星的蓄電池倉。該太空換電飛行器能夠實現對衛星蓄電池的在軌更換，提高衛星的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及衛星領域，具體涉及一種太空換電飛行器、蓄電池及衛星。

背景技術

現代衛星對在軌壽命的要求越來越高，高軌衛星一般要求十年設計壽命，低軌衛星一般要求五年設計壽命。影響衛星壽命的主要因素是蓄電池4的使用壽命。在空間運行狀態下，鋰電池充放電500次后電池容量的折損超過40％。電池容量的大量折損會嚴重影響衛星荷載的運行時間。

為實現對衛星蓄電池的在軌更換，提高衛星的使用壽命，設計一種太空換電飛行器顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種太空換電飛行器。

本實用新型提供一種太空換電飛行器，包括：多個蓄電池倉、供電對接機械臂和蓄電池抽插機械臂；多個所述蓄電池倉用于放置蓄電池，且其中至少一個空置；所述供電對接機械臂用于對接衛星，并為其臨時供電；所述蓄電池抽插機械臂用于連接衛星的蓄電池，將其取出放入空置的所述蓄電池倉，并取出備用的蓄電池放入衛星的蓄電池倉。

根據本實用新型的一個實施例，所述蓄電池倉包括鎖定機構，用于對其中的所述蓄電池進行鎖緊固定。

根據本實用新型的一個實施例，所述鎖定機構包括可伸縮插銷，所述蓄電池放入所述蓄電池倉后，所述可伸縮插銷伸出將所述蓄電池固定。

根據本實用新型的一個實施例，所述鎖定機構包括與所述蓄電池倉內壁固定連接的中心軸和鎖定連桿；所述中心軸與所述鎖定連桿構成蹺蹺板結構；所述蓄電池倉內壁設置復位桿，所述復位桿連接所述鎖定連桿一端，所述鎖定連桿一端沿所述復位桿軸向方向可滑動；所述鎖定連桿另一端設置朝向所述蓄電池倉內腔方向的鎖定桿，所述鎖定桿套設鎖定彈簧；所述復位桿套設復位彈簧；所述鎖定連桿一端受朝向所述蓄電池倉內壁的作用力時，所述鎖定連桿一端壓縮所述復位彈簧，并沿所述復位桿軸向方向滑動，對應地所述鎖定連桿另一端起翹，帶動所述鎖定桿向所述蓄電池方向移動，并卡入所述蓄電池的鎖定孔中，對所述蓄電池進行鎖定，所述鎖定彈簧抵住所述蓄電池外壁；所述鎖定連桿一端不受外力時，所述鎖定連桿另一端在所述復位彈簧的作用力下復位，所述鎖定桿從所述鎖定孔中脫出，對所述蓄電池進行解鎖。

根據本實用新型的一個實施例，所述鎖定連桿一端設置安裝孔，所述復位桿貫穿所述安裝孔，并用防松螺母緊固，防止所述復位桿從所述安裝孔中脫出。

根據本實用新型的一個實施例，所述蓄電池設置可轉動的中心齒輪，所述中心齒輪設置與其嚙合的鎖定條；所述中心齒輪轉動，所述鎖定條從所述蓄電池殼體的表面伸出，抵住所述鎖定連桿靠近所述復位桿的一側，并對其施加朝向所述蓄電池倉內壁的作用力。

根據本實用新型的一個實施例，所述蓄電池倉的周向四個側面分別設置所述鎖定機構；所述中心齒輪為雙層齒輪，分別設置兩個反向移動的所述鎖定條；轉動所述中心齒輪，四個所述鎖定條同步地從所述蓄電池殼體周向四個側面伸出，并抵住對應的鎖定連桿的一側。

根據本實用新型的一個實施例，所述蓄電池抽插機械臂的機械臂末端執行器截面為十字型結構，所述中心齒輪的中心齒輪孔為與其相應的形狀；所述機械臂末端執行器插入所述中心齒輪孔，轉動中心齒輪，以將所述鎖定條伸出或縮回。

另一方面，本實用新型提供一種蓄電池，設置可轉動的中心齒輪，所述中心齒輪設置與其嚙合的鎖定條；所述中心齒輪轉動，所述鎖定條從所述蓄電池殼體的表面伸出，與上述鎖定機構配合，對蓄電池進行鎖定，以為需要更換蓄電池的衛星更換蓄電池供電。