[實(shí)用新型]一種太空換電飛行器、蓄電池及衛(wèi)星

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320230004.3
• 申請日: 2023-02-16
• 公開（公告）號: CN219468035U
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬軍;李巍;趙明生
• 申請（專利權(quán)）人: 上海藍(lán)箭鴻擎科技有限公司
• 主分類號: B64G1/42
• 分類號: B64G1/42;B64G1/22;B64G4/00;B64G1/10
• 代理公司: 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

1.一種太空換電飛行器，其特征在于，包括：多個(gè)蓄電池倉、供電對接機(jī)械臂和蓄電池抽插機(jī)械臂；

多個(gè)所述蓄電池倉用于放置蓄電池，且其中至少一個(gè)空置；

所述供電對接機(jī)械臂用于對接衛(wèi)星，并為其臨時(shí)供電；所述蓄電池抽插機(jī)械臂用于連接衛(wèi)星的蓄電池，將其取出放入空置的所述蓄電池倉，并取出備用的蓄電池放入衛(wèi)星的蓄電池倉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太空換電飛行器，其特征在于，所述蓄電池倉包括鎖定機(jī)構(gòu)，用于對其中的所述蓄電池進(jìn)行鎖緊固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太空換電飛行器，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括可伸縮插銷，所述蓄電池放入所述蓄電池倉后，所述可伸縮插銷伸出將所述蓄電池固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太空換電飛行器，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括與所述蓄電池倉內(nèi)壁固定連接的中心軸和鎖定連桿；所述中心軸與所述鎖定連桿構(gòu)成蹺蹺板結(jié)構(gòu)；

所述蓄電池倉內(nèi)壁設(shè)置復(fù)位桿，所述復(fù)位桿連接所述鎖定連桿一端，所述鎖定連桿一端沿所述復(fù)位桿軸向方向可滑動；所述鎖定連桿另一端設(shè)置朝向所述蓄電池倉內(nèi)腔方向的鎖定桿，所述鎖定桿套設(shè)鎖定彈簧；

所述復(fù)位桿套設(shè)復(fù)位彈簧；所述鎖定連桿一端受朝向所述蓄電池倉內(nèi)壁的作用力時(shí)，所述鎖定連桿一端壓縮所述復(fù)位彈簧，并沿所述復(fù)位桿軸向方向滑動，對應(yīng)地所述鎖定連桿另一端起翹，帶動所述鎖定桿向所述蓄電池方向移動，并卡入所述蓄電池的鎖定孔中，對所述蓄電池進(jìn)行鎖定，所述鎖定彈簧抵住所述蓄電池外壁；所述鎖定連桿一端不受外力時(shí)，所述鎖定連桿另一端在所述復(fù)位彈簧的作用力下復(fù)位，所述鎖定桿從所述鎖定孔中脫出，對所述蓄電池進(jìn)行解鎖。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太空換電飛行器，其特征在于，所述鎖定連桿一端設(shè)置安裝孔，所述復(fù)位桿貫穿所述安裝孔，并用防松螺母緊固，防止所述復(fù)位桿從所述安裝孔中脫出。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太空換電飛行器，其特征在于，所述蓄電池設(shè)置可轉(zhuǎn)動的中心齒輪，所述中心齒輪設(shè)置與其嚙合的鎖定條；所述中心齒輪轉(zhuǎn)動，所述鎖定條從所述蓄電池殼體的表面伸出，抵住所述鎖定連桿靠近所述復(fù)位桿的一側(cè)，并對其施加朝向所述蓄電池倉內(nèi)壁的作用力。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太空換電飛行器，其特征在于，所述蓄電池倉的周向四個(gè)側(cè)面分別設(shè)置所述鎖定機(jī)構(gòu)；

所述中心齒輪為雙層齒輪，分別設(shè)置兩個(gè)反向移動的所述鎖定條；轉(zhuǎn)動所述中心齒輪，四個(gè)所述鎖定條同步地從所述蓄電池殼體周向四個(gè)側(cè)面伸出，并抵住對應(yīng)的鎖定連桿的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述太空換電飛行器，其特征在于，所述蓄電池抽插機(jī)械臂的機(jī)械臂末端執(zhí)行器截面為十字型結(jié)構(gòu)，所述中心齒輪的中心齒輪孔為與其相應(yīng)的形狀；所述機(jī)械臂末端執(zhí)行器插入所述中心齒輪孔，轉(zhuǎn)動中心齒輪，以將所述鎖定條伸出或縮回。

9.一種蓄電池，其特征在于，設(shè)置可轉(zhuǎn)動的中心齒輪，所述中心齒輪設(shè)置與其嚙合的鎖定條；所述中心齒輪轉(zhuǎn)動，所述鎖定條從所述蓄電池殼體的表面伸出，與如權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)的所述鎖定機(jī)構(gòu)配合，對蓄電池進(jìn)行鎖定，以為需要更換蓄電池的衛(wèi)星更換蓄電池供電。

10.一種衛(wèi)星，其特征在于，包括對接連接孔和如權(quán)利要求9所述的蓄電池，所述蓄電池匹配如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的蓄電池倉，所述蓄電池設(shè)置于衛(wèi)星的蓄電池倉中，以給衛(wèi)星供電；所述對接連接孔用于與如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述供電對接機(jī)械臂連接，以給衛(wèi)星供電。