[實用新型]一種一體式智能巡檢機器人

有效

• 申請號: 202320183037.7
• 申請日: 2023-02-10
• 公開（公告）號: CN219592495U
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 陳丹
• 申請（專利權）人: 深圳市邁拓照明科技有限公司
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;B25J11/00;B25J19/00;H04N23/51;H04N23/55;B08B1/00;B08B5/02;H04N23/20;H04N7/18;G07C1/20
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本實用新型提供了一種一體式智能巡檢機器人，涉及巡檢設備技術領域，包括驅動組件，驅動組件的頂端固定有安裝底座，安裝底座內固定安裝有控制終端，本實用新型通過對原本的雨刷結構改進，利用從中空噴氣式雨刷件的側邊扁平噴口和底部圓形噴口所噴出的兩層高速氣幕，在中空噴氣式雨刷件擦拭高清攝像模塊的鏡頭部分過程中，對外部雨水阻擋，對流過雨水反推，有效解決大風大雨惡劣環境下，僅僅通過中空噴氣式雨刷件的高頻擺動無法對鏡頭雨水實時有效擦除，導致拍攝模糊的問題，提高了該一體式智能巡檢機器人在雨天惡劣環境下的巡檢能力，且氣幕本身不會對高清攝像模塊的鏡頭視野造成影響。

技術領域

本實用新型涉及巡檢設備技術領域，尤其涉及一種一體式智能巡檢機器人。

背景技術

隨著經濟的發展，人工智能逐漸出現在人們的視線，智慧化園區、智能化社區的建設為人們帶了便利，人工智能將成為其新的競爭熱點，巡檢機器人更是其中的重中之重，傳統巡檢安防工作走向以人工智能技術為依托的“智能巡檢”及“立體巡檢”，用巡檢機器人來代替其安保人員工作，同時巡檢機器人具有很多安保人員所不具備的能力，主要有能24小時長時間在線監視，巡檢可視報警距離遠等眾多優點。

現有技術的不足之處：巡檢機器人能否在惡劣環境下高質量完成巡檢作業是考察其巡檢能力的一個重要方面，雨天環境是多種惡劣環境中的一種，目前的巡檢機器人多采用雨刷的方式來保證雨天環境下巡檢機器人的鏡頭拍攝清楚，但在長時間實踐過程中，我們發現，與汽車雨刷相類似的，當雨勢較大，風力較強時，雨水所產生的光線折射效果導致僅僅采用單一的雨刷仍然很難保證鏡頭拍攝清楚。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型提供了一種一體式智能巡檢機器人，以解決上述背景技術中存在的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種一體式智能巡檢機器人，包括驅動組件，所述驅動組件的頂端固定有安裝底座，所述安裝底座內固定安裝有控制終端，所述安裝底座的頂端固定安裝有轉動調節模塊，所述轉動調節模塊的左右端分別固定安裝有高清攝像模塊和紅外攝像模塊，所述高清攝像模塊的前端固定安裝有高清鏡頭蓋，所述高清鏡頭蓋的前端位于高清攝像模塊的鏡頭部分處設置有高清鏡頭視窗，所述紅外攝像模塊的前端固定安裝有紅外鏡頭蓋，所述紅外鏡頭蓋的前端位于紅外攝像模塊的鏡頭部分處設置有紅外鏡頭視窗；

所述高清鏡頭蓋的前端靠近高清鏡頭視窗處開設有安裝孔，所述安裝孔內通過蓋形螺母連接緊固有中空傳動件，所述中空傳動件由在高清攝像模塊中嵌合安裝于預留空間內的數控馬達驅動，所述中空傳動件的輸出端安裝有中空噴氣式雨刷件，所述中空噴氣式雨刷件抵接在高清鏡頭視窗處，所述中空噴氣式雨刷件的兩側壁均勻對稱開設有多個側邊扁平噴口，所述中空噴氣式雨刷件與高清鏡頭視窗相接觸端均勻開設有多個底部圓形噴口，所述中空傳動件和中空噴氣式雨刷件在完成對接后，中空傳動件、中空噴氣式雨刷件、側邊扁平噴口和底部圓形噴口相互貫通，所述高清攝像模塊的底端固定安裝有高壓氣罐，所述高壓氣罐內存儲有高壓氣體，所述高壓氣罐和中空傳動件之間通過軟管連接貫通，所述數控馬達和高壓氣罐均受控制終端控制開啟關閉。

優選的，所述中空傳動件的輸出端固定連接有連通導管，所述連通導管遠離中空傳動件一端活動套設于中空噴氣式雨刷件內，所述連通導管外活動套設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧卡接于中空傳動件和中空噴氣式雨刷件之間。

優選的，所述中空噴氣式雨刷件與高清鏡頭視窗相接觸端嵌合有多個短刷毛。

優選的，所述高清攝像模塊通過其內集成的信號輸入輸出模組與控制終端實現數據互聯，所述高清攝像模塊所拍攝影像可通過圖像識別算法來自動判斷拍攝影像質量好壞。

優選的，所述控制終端對高壓氣罐的啟動調節應該加上對當時環境濕度的信息數據分析。

優選的，所述高壓氣罐的前端設置有注氣嘴、充電接口和激光對準檢測器。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種一體式智能巡檢機器人，具備以下有益效果：