[實用新型]一種新型帶平衡缸的多關節機械手有效

申請號：	202320179309.6	申請日：	2023-01-31
公開（公告）號：	CN219213198U	公開（公告）日：	2023-06-20
發明（設計）人：	肖大放	申請（專利權）人：	大研智能機器人（懷化）有限公司
主分類號：	B25J18/00	分類號：	B25J18/00
代理公司：	贛州捷信協利專利代理事務所(普通合伙) 36141	代理人：	趙鵬
地址：	418000 湖南省懷化市高新技術產業園產***	國省代碼：	湖南;43
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種新型平衡關節機械手
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【權利要求書】：

1.一種新型帶平衡缸的多關節機械手，其特征在于，包括繞底座圓周轉動的旋轉基座，與該旋轉基座鉸接的第一擺臂由第一擺臂電機驅動轉動，第一擺臂另一端與第二擺臂鉸接，該第二擺臂端部安裝有第四擺臂電機、轉軸電機、第三擺臂電機，該第二擺臂由第二擺臂電機驅動轉動，第二擺臂另一端與中空結構的第三擺臂鉸接，該第三擺臂由第三擺臂電機驅動轉動，第三擺臂另一端與第四擺臂鉸接，該第四擺臂由第四擺臂電機驅動轉動，第四擺臂另一端鉸接有由轉軸電機驅動的轉軸；平衡氣缸的主體與旋轉基座鉸接，平衡氣缸的活塞桿端部與第一擺臂鉸接。

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