[實用新型]一種作動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320178760.6
• 申請日: 2023-01-30
• 公開（公告）號: CN219570486U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 彭志召
• 申請（專利權）人: 北京平振科技有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20;F15B21/02
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 李佳川

本實用新型公開一種作動器，涉及作動器領域；包括缸體與活塞桿，缸體上設有用于測量缸體運動信號的第一傳感器，活塞桿位于缸體外的一端設有用于測量活塞桿運動信號的第二傳感器；缸體內設有用于控制活塞桿沿缸體軸線移動的作動機構，作動機構經缸體或活塞桿與控制器電連接，第一傳感器以及第二傳感器均與控制器電連接，本實用新型通過第一傳感器和第二傳感器，測量缸體和活塞桿的運動信號，并將二者的相對速度或相對位移輸入控制器，使得控制器通過作動機構實現(xiàn)對活塞桿運動狀態(tài)的精準調節(jié)，避免了在活塞桿上設置傳感器，在缸體上設置磁環(huán)來測量二者的運動信號，容易受到外界磁場干擾，降低控制器通過作動機構調節(jié)活塞桿運動狀態(tài)精度的問題。

技術領域

本實用新型涉及作動器領域，特別是涉及一種作動器。

背景技術

專利文件CN104265735A中油缸包括缸筒以及伸入缸筒內的活塞桿，活塞桿位于缸筒內的一端裝有位置磁鐵，缸筒底部安裝數(shù)字量傳感器，數(shù)字量傳感器的一端安裝有位移感應棒，且位移感應棒位于活塞桿的中空孔道內；活塞桿的移動帶動位置感應棒與位置磁鐵做相對位移，數(shù)字量傳感器將位置磁鐵的磁場感應脈沖轉換為電信號并傳遞給控制系統(tǒng)，進而控制液壓缸的動作；但需要指出的是，當油缸在磁性環(huán)境中工作時(例如磁流變減振器、電磁開度閥式減振器、電動作動器等本身均會產生磁場干擾)，干擾磁場將對位置磁鐵產生的磁場感應脈沖造成干擾，使得控制系統(tǒng)調控活塞桿運動的精度降低，甚至出現(xiàn)信號紊亂錯誤。

專利文件CN101956742A中油缸包括缸筒和穿置在缸筒中的活塞桿，活塞桿的空腔內穿置有位移傳感器，缸筒后端固定連接后端蓋，活塞桿的后端固定連接活塞，活塞與后端蓋之間設有磁環(huán)，位移傳感器的檢測端穿置在磁環(huán)內；活塞桿伸縮時，位移傳感器的檢測端與磁環(huán)發(fā)生相對位移，產生傳感器信號變化，此時若將位移傳感器與控制系統(tǒng)相連，當油缸處于磁性環(huán)境中時，外界磁場將會磁環(huán)產生的磁場造成干擾，使得控制系統(tǒng)調控活塞桿運動的精度降低。

申請人在仔細研究上述文件后發(fā)現(xiàn)：采用上述專利文件中的位移傳感器和磁環(huán)/位置磁鐵測量缸體與活塞桿的相對位移時，易受到外界磁場環(huán)境的干擾，導致控制器調控活塞桿運動狀態(tài)的精度降低，甚至導致控制出錯，故如何避免外界磁場環(huán)境對缸體與活塞桿相對信號測量的干擾，使得控制器準確調控活塞桿運動成為了本領域技術人員亟需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種作動器，以解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，通過第一傳感器和第二傳感器分別測量缸體和活塞桿的運動信號，避免外界磁場對信號測量的干擾，保證控制器通過作動機構可準確調控活塞桿的運動。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：

本實用新型提供一種作動器，包括缸體與活塞桿，所述缸體上設有用于測量所述缸體運動信號的第一傳感器，所述活塞桿位于所述缸體外的一端設有用于測量所述活塞桿運動信號的第二傳感器；所述缸體內設有用于控制所述活塞桿沿所述缸體軸線移動的作動機構，所述作動機構經所述缸體或所述活塞桿與控制器電連接，所述第一傳感器和所述第二傳感器均與所述控制器電連接。

優(yōu)選地，所述第一傳感器與所述第二傳感器的測量軸均相對于所述活塞桿的軸線平行設置。

優(yōu)選地，所述第一傳感器與所述第二傳感器均包括傳感器外殼以及位于所述傳感器外殼內的傳感器本體，所述傳感器本體與所述傳感器外殼之間設有恒溫組件，所述恒溫組件包括設置于所述傳感器外殼內的冷卻液箱，以及套設在所述傳感器本體外側的換熱管，所述換熱管的兩端均與所述冷卻液箱相連，所述冷卻液箱與所述換熱管之間設有微型泵，所述冷卻液箱連接有與外界連通的注液管。

優(yōu)選地，所述作動機構、所述第一傳感器以及所述第二傳感器與控制器通過導線電連接，且所述導線外側覆蓋有導線護套。

優(yōu)選地，所述傳感器外殼遠離所述缸體的一端連接有導線固定座，所述導線固定座內設有用于所述導線穿過的過線孔。