[實(shí)用新型]一種多工位復(fù)合機(jī)械手及移運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320144917.3
• 申請(qǐng)日: 2023-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219213171U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鼎;楊寅可
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 立鎧精密科技(鹽城)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/06;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

1.一種多工位復(fù)合機(jī)械手，包括架板，其特征在于，所述架板上至少設(shè)置一個(gè)吸料組件和一個(gè)夾料組件，所述夾料組件包括至少一對(duì)夾爪，每對(duì)所述夾爪之間夾設(shè)快換件，所述夾爪與所述快換件之間通過(guò)卡嵌結(jié)構(gòu)配合。

2.如權(quán)利要求1所述的多工位復(fù)合機(jī)械手，其特征在于，所述卡嵌結(jié)構(gòu)包括凸設(shè)于所述夾爪內(nèi)側(cè)的爪頭，所述快換件的端部對(duì)應(yīng)凹設(shè)卡槽，所述爪頭與所述卡槽形成匹配嵌合。

3.如權(quán)利要求2所述的多工位復(fù)合機(jī)械手，其特征在于，所述爪頭包括呈四角矩陣排列的四個(gè)凸塊，所述凸塊為尖角片體，所述卡槽為十字形溝槽，所述十字形溝槽的橫截面為尖角凹口，四個(gè)所述凸塊一一對(duì)應(yīng)嵌入所述十字形溝槽四個(gè)方向的槽體。

4.如權(quán)利要求2所述的多工位復(fù)合機(jī)械手，其特征在于，所述爪頭包括呈三角等邊排列的三個(gè)凸片，所述凸片為尖角片體，所述卡槽為等邊三角形溝槽，所述等邊三角形溝槽的橫截面為尖角凹口，三個(gè)所述凸片一一對(duì)應(yīng)嵌入所述等邊三角形溝槽三個(gè)方向的槽體。

5.如權(quán)利要求2所述的多工位復(fù)合機(jī)械手，其特征在于，所述爪頭包括呈正三棱排列的三個(gè)凸起，所述卡槽為正三棱形溝槽，三個(gè)所述凸起一一對(duì)應(yīng)嵌入所述正三棱形溝槽三個(gè)方向的槽體。

6.如權(quán)利要求1所述的多工位復(fù)合機(jī)械手，其特征在于，所述夾料組件包括固裝于所述架板上的夾持氣缸，所述夾持氣缸通過(guò)連接桿張合驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述夾爪。

7.如權(quán)利要求6所述的多工位復(fù)合機(jī)械手，其特征在于，所述架板上固設(shè)滑軌，所述連接桿固連滑塊，所述滑塊卡嵌于所述滑軌上形成導(dǎo)滑連接。

8.如權(quán)利要求1所述的多工位復(fù)合機(jī)械手，其特征在于，所述吸料組件包括固裝于所述架板上的吸料板，所述吸料板上設(shè)置若干吸盤(pán)，所述吸盤(pán)連接抽真空接頭。

9.如權(quán)利要求1所述的多工位復(fù)合機(jī)械手，其特征在于，所述架板為十字形板體，所述十字形板體的兩個(gè)端頭上裝設(shè)所述吸料組件，另外兩個(gè)端頭上裝設(shè)所述夾料組件。

10.一種移運(yùn)設(shè)備，包括機(jī)械臂，其特征在于，以及包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的多工位復(fù)合機(jī)械手，所述架板的中心固裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的末端通過(guò)法蘭盤(pán)裝設(shè)于所述機(jī)械臂的自由端上。