[實用新型]一種起落架防護罩一體式無人機

有效

• 申請號: 202320141999.6
• 申請日: 2023-01-12
• 公開（公告）號: CN219524286U
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 蔣文利;陳昱;韓健健;張立岑;武美蓉;盧興海
• 申請（專利權）人: 武漢華測衛星技術有限公司
• 主分類號: B64U60/00
• 分類號: B64U60/00;B64U30/299;B64U10/14
• 代理公司: 武漢大楚知識產權代理有限公司 42257
• 代理人: 付倩

本實用新型涉及一種起落架防護罩一體式無人機，機身兩側對稱設置有連接模組，支架通過連接模組與機身活動連接；連接模組包括第一電動旋轉軸、旋轉桿、第二電動旋轉軸和連接桿，旋轉桿兩端分別轉動設置有第一電動旋轉軸和第二電動旋轉軸，第一電動旋轉軸遠離旋轉桿一側與機身固定，第二電動旋轉軸遠離旋轉桿一側通過連接桿與支架活動連接，第一電動旋轉軸和第二電動旋轉軸旋轉，以使支架能先后位于無人機機身下方和無人機旋翼周圍。連接模組和支架形成的組合體既可以充當無人機起落架使用，又可以充當無人機的旋翼防護罩使用，不需要在無人機的機身上同時分別安裝起落架和防護罩，該裝置結構簡單，操作方便，占用空間小。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種起落架防護罩一體式無人機。

背景技術

為保護無人機的旋翼，常在無人機旋翼周圍設置防護罩，市面上常見的起落架和防護罩均為固定結構，且二者功能不互通，在給無人機安裝起落架后，還需要在無人機的旋翼周圍安裝防護罩，組裝繁瑣，占用空間大。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是研究一種起落架防護罩一體式無人機，起落架既可以用作無人機降落起飛的支撐架，也可以用作無人機起飛后旋翼的防護罩。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種起落架防護罩一體式無人機，包括機身、連接模組和支架，機身兩側對稱設置有連接模組，支架通過連接模組與機身活動連接；連接模組包括第一電動旋轉軸、旋轉桿、第二電動旋轉軸和連接桿，旋轉桿兩端分別轉動設置有第一電動旋轉軸和第二電動旋轉軸，第一電動旋轉軸遠離旋轉桿一側與機身固定，第二電動旋轉軸遠離旋轉桿一側通過連接桿與支架活動連接，第一電動旋轉軸和第二電動旋轉軸旋轉，以使支架能先后位于無人機機身下方和無人機旋翼周圍。

本實用新型的有益效果是：起飛前，控制第一電動旋轉軸將旋轉桿旋轉至機身下部，然后控制第二電動旋轉軸旋轉，調整連接桿上支架的角度，使支架支撐放置在地面上的無人機，無人機起飛前的準備工作完成；起飛后，控制第一電動旋轉軸將旋轉桿旋轉至機身上部，然后控制第二電動旋轉軸旋轉，調整連接桿上支架的角度，使支架將無人機旋翼外側包裹；無人機降落前，重復無人機起飛前的步驟，使支架作為無人機的起落架；連接模組和支架形成的組合體既可以充當無人機起落架使用，又可以充當無人機的旋翼防護罩使用，不需要在無人機的機身上同時分別安裝起落架和防護罩，該裝置結構簡單，操作方便，占用空間小。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，每個支架包括第三電動旋轉軸和兩個擋片，擋片為弧形，兩個擋片之間豎直設置有第三電動旋轉軸，第三電動旋轉軸與連接桿連接，以使兩片擋片可以向著旋轉桿水平靠攏折疊。

進一步，還包括電動推桿，機身在與第一電動旋轉軸連接處下部通過第四電動旋轉軸與電動推桿底部轉動連接，電動推桿輸出軸一端與旋轉桿中部鉸接。

進一步，還包括卡扣，擋片上設置有卡扣。

進一步，擋片為彈性橡膠片。

進一步，第一電動旋轉軸、第二電動旋轉軸、第三電動旋轉軸、電動推桿和第四電動旋轉軸均與外部控制器電連接。

附圖說明

圖1為本實用新型一種起落架防護罩一體式無人機的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種起落架防護罩一體式無人機另一姿態的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種起落架防護罩一體式無人機的連接模組側視圖；

圖4為本實用新型一種起落架防護罩一體式無人機的支架俯視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：