[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320118020.3
• 申請(qǐng)日: 2023-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN219070097U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫睿米信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40;G01S17/88
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 季承

1.掃地機(jī)器人，其特征在于，包括：

主機(jī)(100)，所述主機(jī)(100)的頂部設(shè)置安裝凹槽(110)；

激光雷達(dá)(200)，所述激光雷達(dá)(200)安裝于所述安裝凹槽(110)中，并電連接于所述主機(jī)(100)，被配置為發(fā)射激光射線；

激光反射蓋(300)，所述激光反射蓋(300)蓋設(shè)于所述激光雷達(dá)(200)，凸出于所述安裝凹槽(110)的槽口，被配置為將所述激光射線反射至主機(jī)(100)外部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述激光反射蓋(300)包括反射組件和安裝座(310)，所述安裝座(310)設(shè)置于所述激光雷達(dá)(200)，所述反射組件設(shè)置于所述安裝座(310)上，所述激光雷達(dá)(200)的一部分伸入所述反射組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述激光反射蓋(300)還包括多個(gè)第一支撐連接板(320)，多個(gè)所述第一支撐連接板(320)沿周向設(shè)置于所述反射組件的周側(cè)部，并連接于所述安裝座(310)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述反射組件包括同心間隔設(shè)置的第一反射部(330)和第二反射部(340)，所述第一反射部(330)設(shè)置于所述第二反射部(340)外部，所述激光雷達(dá)(200)發(fā)射的所述激光射線能夠依次被所述第一反射部(330)和所述第二反射部(340)反射。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第二反射部(340)周側(cè)開設(shè)激光通口(341)，所述激光通口(341)正對(duì)所述激光雷達(dá)(200)的激光發(fā)射口(210)和所述第一反射部(330)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述反射組件還包括多個(gè)第二支撐連接板(350)，多個(gè)所述第二支撐連接板(350)沿周向設(shè)置于所述第二反射部(340)的周側(cè)部，并連接于所述第一反射部(330)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第二反射部(340)凸出于所述安裝凹槽(110)的槽口。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第二反射部(340)的直徑小于所述安裝凹槽(110)的內(nèi)徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第一反射部(330)和所述第二反射部(340)均為圓環(huán)形。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述激光雷達(dá)(200)的激光發(fā)射部能夠旋轉(zhuǎn)。