[實用新型]一種連鑄板坯加渣裝置

有效

• 申請號: 202320084062.X
• 申請日: 2023-01-29
• 公開（公告）號: CN219004520U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 蔡常青;沈旭明;鄭永平
• 申請（專利權）人: 福建三鋼閩光股份有限公司;福建省三鋼（集團）有限責任公司
• 主分類號: B22D11/108
• 分類號: B22D11/108;B22D11/111
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 阮錦華

本實用新型提供一種連鑄板坯加渣裝置，包括：兩立柱，對稱且垂直固定在地面上，任一立柱一側固定有垂直軌道，且在垂直軌道上滑動連接有水平軌道，兩水平軌道之間固定有連接板，連接板固定在遠離立柱一側；行走小車，匹配設置在兩水平軌道頂側，且在行走小車底側固定有工業機器人，工業機器人底側安裝有加渣機構；升降電機，通過水平支架固定在兩立柱上，輸出端傳動連接有螺桿，螺桿與連接板螺紋連接。本申請通過水平移動、垂直移動工業機器人，能夠避免工業機器人占用車間地面空間，讓出工作位，方便對鑄機停機維護或更換斷面，同時可以根據車間實際情況調整工業機器人高度位置，保證工業機器人高度位置合適。

技術領域

本實用新型涉及連鑄工藝技術領域，尤其涉及一種連鑄板坯加渣裝置。

背景技術

連鑄生產時，結晶器內鋼液面覆蓋著保護渣，結晶器內保護渣在連鑄生產中起著非常重要的作用。結晶器內保護渣隨著生產的進行不斷消耗減少，生產要求結晶器內的保護渣渣層厚度均勻，需要少加勤加。人工加入保護渣隨機性較大，效果不理想，而且增加了工人的勞動強度，因此連鑄生產需要自動加渣機進行加渣，以保障連鑄生產質量。

現有技術，專利號201821334881.0公開一種加保護渣系統，包括通過管道依次連接的初始料倉、中轉料倉和下渣裝置，還包括氣力輸送裝置，用于將初始料倉內的保護渣經由中轉料倉輸送至下渣裝置，下渣裝置包括位移裝置和安裝于位移裝置的加渣裝置，位移裝置能夠調整加渣裝置的位置，位移裝置包括行走小車和安裝于行走小車的工業機器人，加渣裝置安裝于工業機器人上。

上述技術中，工業機器人直接通過行走小車安放在地面上，由于沒有高度調節裝置，無法根據車間現場實際情況調整工業機器人高度。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種連鑄板坯加渣裝置。

一種連鑄板坯加渣裝置，包括：兩立柱，對稱且垂直固定在地面上，任一立柱一側固定有垂直軌道，且在垂直軌道上滑動連接有水平軌道，兩水平軌道之間固定有連接板，連接板固定在遠離立柱一側；行走小車，匹配設置在兩水平軌道頂側，且在行走小車底側固定有工業機器人，工業機器人底側安裝有加渣機構；升降電機，通過水平支架固定在兩立柱上，輸出端傳動連接有螺桿，螺桿與連接板螺紋連接。

優選的，工業機器人通過連接機構固定在行走小車底側，連接機構包括：多個第一連接支架，均勻固定在行走小車底側；上連接板，固定在第一連接支架底側，下連接板，通過螺栓固定在上連接板底側；多個第二連接支架，均勻固定在下連接板底側；安裝板，固定在第二連接支架底側，且底側固定工業機器人。

優選的，上連接板滑動設置在兩水平軌道頂側。

優選的，連鑄板坯加渣裝置還包括：限位桿，垂直連接在任一水平軌道上，且與水平軌道滑動連接，頂側與水平支架固定連接。

優選的，連鑄板坯加渣裝置還包括：料倉，固定在水平支架上，與加渣機構通過導流管連通。

優選的，連鑄板坯加渣裝置還包括：加熱機構，安裝在導流管上。

優選的，加渣機構為螺旋定量給料裝置。

本實用新型連鑄板坯加渣裝置具有以下技術效果：

本申請連鑄板坯加渣裝置通過升降電機正反轉帶動螺桿旋轉，進而帶動連接板、兩水平軌道整體上下移動，從而帶動工業機器人、加渣機構整體上下移動，進而可以根據車間實際情況調整工業機器人高度位置，保證工業機器人高度位置合適，同時，通過水平移動、垂直移動工業機器人，能夠避免工業機器人占用車間地面空間，讓出工作位，方便對鑄機停機維護或更換斷面。

附圖說明