[實用新型]一種雙向無槳推動和機械臂牽引水下二級吸捕機器人

有效

• 申請號: 202320026092.5
• 申請日: 2023-01-05
• 公開（公告）號: CN219115691U
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 段仕英;張天毅;周志鵬;趙景煜
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B60F3/00;A01K79/00;A01K79/02
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 周俊華

1.一種雙向無槳推動和機械臂牽引水下二級吸捕機器人，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的底部安裝有一組萬向滾輪(2)，所述箱體(1)內部的底部設置有控制艙(3)，所述控制艙(3)的前側設置有牽引機械臂(9)，所述箱體(1)的頂部安裝有收容箱(4)，所述收容箱(4)的前側連接有吸捕管(5)，所述吸捕管(5)與收容箱(4)的連接處設置有二級吸捕頭(6)，所述吸捕管(5)的末端設置有一級吸捕頭(7)，所述一級吸捕頭(7)的頂部安裝有雙目攝像頭(8)，所述牽引機械臂(9)末端與一級吸捕頭(7)固定連接，所述箱體(1)的左右外壁上設置有垂直推動器(10)，所述箱體(1)的左右內壁上設置有水平推動器(19)。

2.根據權利要求1所述的一種雙向無槳推動和機械臂牽引水下二級吸捕機器人，其特征在于：所述水平推動器(19)和垂直推動器(10)包括一對方向相反的推進筒(13)，所述推進筒(13)內設置有環形腔體，所述環形腔體的一端為進水口(17)，環形腔體的另一端為出水口(16)，環形腔體靠近進水口(17)一端的內壁上設置有與進水口(17)和出水口(16)連通的狹縫(18)，兩側的推進筒(13)中的環形腔體通過管道(14)相連，管道(14)中安裝有驅動電機(15)，驅動電機(15)的輸出軸上安裝有渦輪。

3.根據權利要求1所述的一種雙向無槳推動和機械臂牽引水下二級吸捕機器人，其特征在于：所述牽引機械臂(9)遠離一級吸捕頭(7)的一端轉動連接在轉座(11)上，所述轉座(11)轉動連接在基座(12)，所述牽引機械臂(9)和轉座(11)均由電機驅動轉動。

4.根據權利要求1所述的一種雙向無槳推動和機械臂牽引水下二級吸捕機器人，其特征在于：所述收容箱(4)可拆卸固定連接在箱體(1)的頂部。