[實用新型]一種防竄光干擾的TOF相機裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320015312.4
• 申請日: 2023-01-04
• 公開（公告）號: CN219285402U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅建文;蔡定云;張超
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市靈明光子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 廣東良馬律師事務(wù)所 44395
• 代理人: 鄧天祥

本實用新型提供的一種防竄光干擾的TOF相機裝置，包括TOF相機模組和設(shè)置于TOF相機模組上的玻璃蓋板，所述TOF相機模組包括TOF發(fā)射模塊和TOF接收模塊，所述玻璃蓋板于玻璃蓋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋光層，所述擋光層位于所述TOF發(fā)射模塊發(fā)出的光線經(jīng)過所述玻璃蓋板內(nèi)表面直接反射到TOF接收模塊的光學(xué)傳播路徑上。本實用新型通過擋光層阻礙有可能會被TOF接收模塊接收到的反射光的產(chǎn)生，從而簡單地實現(xiàn)防竄光干擾的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及TOF傳感領(lǐng)域，尤其是涉及一種防竄光干擾的TOF相機裝置。

背景技術(shù)

TOF(Time?of?Flight，飛行時間)測距法是一種通過測量光脈沖在發(fā)射/接收裝置和目標(biāo)物體間的往返飛行時間來實現(xiàn)精確測距的技術(shù)。應(yīng)用該TOF技術(shù)的TOF相機中主要包括TOF傳感器及發(fā)射端和接收端，其中TOF傳感器給到光源驅(qū)動芯片調(diào)制信號，調(diào)制信號控制發(fā)射端發(fā)出高頻調(diào)制的近紅外光，遇到物體反射后，接收端通過發(fā)射光與接收光的相位差或時間差來計算深度信息，進而根據(jù)獲取到的深度信息進行3D成像處理。

如圖1所示，現(xiàn)有的TOF相機的玻璃蓋板上發(fā)射視窗和接收視窗采用同一個玻璃蓋板，當(dāng)TOF相機的發(fā)射端通過發(fā)射視窗發(fā)出光線之后，光線可能會通過玻璃蓋板反射到TOF相機的接收端中，對TOF相機的接收端接收光線造成干擾，進而可能會降低圖像的質(zhì)量和測距精度。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種防竄光干擾的TOF相機裝置。

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種防竄光干擾的TOF相機裝置，包括TOF相機模組和設(shè)置于TOF相機模組上的玻璃蓋板，所述TOF相機模組包括TOF發(fā)射模塊和TOF接收模塊，所述玻璃蓋板于玻璃蓋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋光層，所述擋光層位于所述TOF發(fā)射模塊發(fā)出的光線經(jīng)過所述玻璃蓋板內(nèi)表面直接反射到TOF接收模塊的光學(xué)傳播路徑上。

進一步地，所述的防竄光干擾的TOF相機裝置，所述擋光層設(shè)置于所述玻璃蓋板的內(nèi)表面上，所述擋光層隔絕或阻礙所述TOF發(fā)射模塊發(fā)出的光線經(jīng)過所述玻璃蓋板內(nèi)表面反射到TOF接收模塊上。

進一步地，所述的防竄光干擾的TOF相機裝置，所述擋光層位于所述TOF發(fā)射模塊的鏡頭基線與所述TOF接收模塊的鏡頭基線之間的中部。

進一步地，所述的防竄光干擾的TOF相機裝置，所述擋光層位于所述TOF發(fā)射模塊與所述TOF接收模塊的主光路之間，不阻礙所述TOF發(fā)射模塊與所述TOF接收模塊的主光路傳播。

在一較佳實施例中，所述的防竄光干擾的TOF相機裝置，所述擋光層采用絲印油墨層，所述絲印油墨層絲印于所述玻璃蓋板的內(nèi)表面。

進一步地，所述的防竄光干擾的TOF相機裝置，所述絲印油墨層采用亞光面絲印油墨層。

進一步地，所述的防竄光干擾的TOF相機裝置，所述絲印油墨層采用吸光油墨。

進一步地，所述的防竄光干擾的TOF相機裝置，所述絲印油墨層采用黑色絲印油墨層。

進一步地，所述的防竄光干擾的TOF相機裝置，所述絲印油墨層的厚度為5-15um。

進一步地，所述的防竄光干擾的TOF相機裝置，所述擋光層采用反射防止膜。