[發明專利]塑料桶提手自動組裝設備

在審

• 申請號: 202310934636.2
• 申請日: 2023-07-28
• 公開（公告）號: CN116653303A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 史樹恒
• 申請（專利權）人: 河北高大永恒塑料制品有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137
• 代理人: 王詩琪

本發明提供了一種塑料桶提手自動組裝設備，所述塑料桶提手自動組裝設備包括移動軌道、抓取工裝、進料傳送組件、出料傳送組件以及提手組裝組件，所述抓取工裝滑動配合于所述移動軌道；所述進料傳送組件出料側處于所述移動軌道的一端正下方；所述出料傳送組件進料側處于所述移動軌道另一端的正下方；所述提手組裝組件位于所述進料傳送組件和所述出料傳送組件之間；所述提手組裝組件包括安裝平臺、上料機構、翻轉機構以及兩個安裝機構，所述安裝平臺設于所述移動軌道的下方；所述上料機構位于所述安裝平臺的前側；所述翻轉機構設于所述上料機構和所述安裝平臺之間。本發明提供的塑料桶提手自動組裝設備程自動化操作，提高了組裝效率。

技術領域

本發明屬于塑料制品生產技術領域，具體涉及一種塑料桶提手自動組裝設備。

背景技術

塑料桶生產完畢會進行提手的安裝，傳統的提手組裝過程是將加工后的塑料桶放入傳送帶中，塑料桶在傳送帶上移動的過程中會進入提手安裝機，此時操作人員將提手上的凸起對應塑料桶上的孔位，機器上的推動機構將提手上的凸起推入塑料桶的孔位，進行組裝，組裝后塑料桶繼續向后傳送進行裝箱等操作。傳統提手組裝過程需要施工人員將提手與塑料桶的孔位對應，在對準孔位的過程中傳送帶需要停止運行，整體的生產流程節奏較慢；并且對于新手來說該操作過程很容易發生提手與塑料桶上的孔位對應不準進而在推動機構工作的時候將提手弄壞，提高了成本。

發明內容

本發明實施例提供一種塑料桶提手自動組裝設備，旨在解決現有提手組裝過程生產節奏較慢，并且新人不好操作提高成本的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種塑料桶提手自動組裝設備，包括：

移動軌道；

抓取工裝，滑動配合于所述移動軌道，所述抓取工裝具有上下移動的抓取部；

進料傳送組件，出料側處于所述移動軌道的一端正下方；

出料傳送組件，進料側處于所述移動軌道另一端的正下方；

提手組裝組件，設于所述移動軌道下方且位于所述進料傳送組件和所述出料傳送組件之間；

所述提手組裝組件包括：

安裝平臺，設于所述移動軌道下方；

上料機構，位于所述安裝平臺的前側；

翻轉機構，設于所述上料機構和所述安裝平臺之間，所述翻轉機構包括支架，所述支架上沿前后方向依次間隔設置有上料工位、翻轉工位以及組裝工位，所述翻轉機構還包括沿前后方向滑動配合于所述支架的夾持部、設于所述翻轉工位相對兩側的兩個翻轉抓手、以及設于所述組裝工位后側且具有沿前后方向移動自由度的折彎板，所述折彎板用于抵接所述組裝工位上的提手兩端以使提手折彎后與塑料桶上的孔位對應；

兩個安裝機構，分別設于所述安裝平臺外周的相對兩側，每個所述安裝機構包括沿朝向和背離所述安裝平臺方向移動的頂塊。

在一種可能的實現方式中，所述上料機構包括：

箱體，所述箱體內設有多個沿前后方向呈臺階分布的第一臺階，每個所述第一臺階的頂部設有第一導向斜面，位于最后側的所述第一臺階形成所述上料工位；

舉升氣缸，設于所述箱體的底部；

傳送架，固設于所述舉升氣缸的活塞桿，所述傳送架包括多個沿前后方向呈臺階分布的第二臺階，所述第二臺階處于所述箱體底面和所述第一臺階之間、或處于相鄰兩個所述第一臺階之間，每個所述第二臺階的頂部設有第二導向斜面；

所述第二導向斜面具有與前側的所述第一導向斜面或所述箱體底面平齊的第一狀態，以及提升后與后側的所述第一導向斜面平齊的第二狀態。

在一種可能的實現方式中，所述支架的頂部設有驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿處固設有與所述支架滑動配合的固定板，所述固定板上沿前后方向間隔設有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手組成所述夾持部；

所述第一抓手用于將所述上料工位的提手轉運至翻轉工位，所述第二抓手用于將所述翻轉工位的提手轉運至組裝工位。