[發(fā)明專利]一種模擬類模塊用柔性裝夾裝置

在審

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• 申請日: 2023-07-26
• 公開（公告）號: CN116643065A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳元杰;閻德勁;朱彥朋;饒振東;嚴(yán)宏;張郭勇;張濤;陳維波;陳新;徐豪
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第十研究所
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 舒盛

1.一種模擬類模塊用柔性裝夾裝置，其特征在于，包括對插機(jī)構(gòu)以及夾緊機(jī)構(gòu)，所述對插機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有插拔接頭，所述插拔接頭正對所述模塊的接口側(cè)設(shè)置，所述夾緊機(jī)構(gòu)的延伸方向與所述對插機(jī)構(gòu)垂直，所述夾緊機(jī)構(gòu)具有定位塊以及位于所述定位塊兩側(cè)的壓板，所述定位塊上設(shè)置有多個定位銷釘，所述定位銷釘與所述模塊底部的定位孔對應(yīng)，所述壓板遠(yuǎn)離所述定位塊的一端連接有驅(qū)動組件，以供所述壓板靠近所述模塊，所述壓板靠近所述模塊的一端設(shè)置有凸出的楔面結(jié)構(gòu)，所述壓板通過與所述楔面結(jié)構(gòu)對應(yīng)的鎖緊孔夾緊所述模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬類模塊用柔性裝夾裝置，其特征在于，所述模塊靠近所述壓板的側(cè)壁上均朝內(nèi)開設(shè)有凹陷的所述鎖緊孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬類模塊用柔性裝夾裝置，其特征在于，所述模塊上套設(shè)有適配件，所述適配件靠近所述壓板的側(cè)壁上均朝內(nèi)開設(shè)有凹陷的所述鎖緊孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬類模塊用柔性裝夾裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件為壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的伸縮端與所述壓板連接，所述壓板設(shè)置在滑軌上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬類模塊用柔性裝夾裝置，其特征在于，所述對插機(jī)構(gòu)還包括安裝座，所述插拔接頭安裝在滑動件上，所述滑動件與所述安裝座活動連接，所述滑動件遠(yuǎn)離所述插拔接頭的一側(cè)還連接有伺服電缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種模擬類模塊用柔性裝夾裝置，其特征在于，所述伺服電缸的伸縮桿與所述滑動件之間還設(shè)置有力傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬類模塊用柔性裝夾裝置，其特征在于，還包括基座以及設(shè)置在所述基座上的外罩，所述對插機(jī)構(gòu)以及所述夾緊機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述外罩內(nèi)，所述外罩內(nèi)還設(shè)置有抓料機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種模擬類模塊用柔性裝夾裝置，其特征在于，所述外罩的一側(cè)開設(shè)有抓取窗口，靠近所述抓取窗口一側(cè)還設(shè)置有傳輸帶，所述傳輸帶用于運輸所述模塊，所述抓料機(jī)構(gòu)的懸臂伸出所述抓取窗口。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種模擬類模塊用柔性裝夾裝置，其特征在于，所述抓料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述外罩中的多個底座，多個所述底座共同連接一個橫板，所述橫板上設(shè)置有橫移組件，所述橫移組件上還安裝有升降組件，所述升降組件的底部相對設(shè)置有夾爪。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種模擬類模塊用柔性裝夾裝置，其特征在于，所述夾爪的頂部通過驅(qū)動件與所述升降組件連接，以供相對設(shè)置的夾爪相互靠近或相互遠(yuǎn)離，所述夾爪上還設(shè)置有一層緩沖層。