[發明專利]風電機組晃動幅度測量方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202310901116.1
• 申請日: 2023-07-21
• 公開（公告）號: CN116641856B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 王曉丹;王春利;王凱華
• 申請（專利權）人: 國能聯合動力技術（保定）有限公司
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60;G01H9/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 謝熠

本發明提供一種風電機組晃動幅度測量方法、裝置和電子設備，屬于風力發電技術領域。方法包括：確定第一測量點對風電機組采集的多張第一圖像，確定與第一測量點同時對風電機組進行采集的第二測量點采集的多張第二圖像；對每張第一圖像分別進行圖像邊緣識別，基于所有第一圖像的圖像邊緣識別結果構建第一邊界覆蓋矩陣；基于第一邊界覆蓋矩陣計算在第一測量點測量的第一晃動幅度；對每張第二圖像分別進行圖像邊緣識別，基于所有第二圖像的圖像邊緣識別結果構建第二邊界覆蓋矩陣；基于第二邊界覆蓋矩陣計算在第二測量點測量的第二晃動幅度；基于第一晃動幅度和第二晃動幅度確定測量結果。本發明用以解決現有方法中設備成本高和計算過程復雜的缺陷。

技術領域

本發明涉及風力發電技術領域，具體地涉及一種風電機組晃動幅度測量方法、一種風電機組晃動幅度測量裝置和一種電子設備。

背景技術

風電機組的晃動幅度直接決定了風電機組運行安全性能和后續的處置措施，所以準確、快速地測量出風電機組的晃動幅度對風電機組運行具有重大意義。

現有方法中對風電機組的晃動幅度的測量主要包括光學儀器測量方法以及衛星定位監測方法。其中，光學儀器測量方法，需要在機組周圍4個等距正交點分別測量光學位置，隨后將4個等距正交點采集的數據進行后處理得到風電機組晃動幅度值。衛星定位監測方法，通過在風電機組的機艙內安裝基于GPS的信號接收機，實時收集信號接收機所在點的衛星信號軌跡計算風電機組的最大晃度。

但是無論是光學儀器測量方法還是衛星定位監測方法，均具有需要使用專用設備檢測，導致設備成本高，以及風電機組晃動幅度的計算過程較復雜的缺點。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種風電機組晃動幅度測量方法、一種風電機組晃動幅度測量裝置和一種電子設備，用以解決現有方法中對風電機組的晃動幅度的測量方法中設備成本高和計算過程復雜的缺陷。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種風電機組晃動幅度測量方法，包括：

步驟100，確定第一測量點對風電機組采集的多張第一圖像，以及確定與所述第一測量點同時對風電機組進行采集的第二測量點采集的多張第二圖像；

步驟200，對每張第一圖像分別進行圖像邊緣識別，基于所有第一圖像的圖像邊緣識別結果構建第一邊界覆蓋矩陣；

步驟300，基于所述第一邊界覆蓋矩陣計算在第一測量點測量的第一晃動幅度；

步驟400，對每張第二圖像分別進行圖像邊緣識別，基于所有第二圖像的圖像邊緣識別結果構建第二邊界覆蓋矩陣；

步驟500，基于所述第二邊界覆蓋矩陣計算在第二測量點測量的第二晃動幅度；

步驟600，基于所述第一晃動幅度和所述第二晃動幅度，確定風電機組的晃動幅度測量結果；

其中，所述第一測量點和所述第二測量點相對所述風電機組呈角度設置；所述第一邊界覆蓋矩陣是基于所有第一圖像的圖像邊緣識別結果重復覆蓋形成的；所述第二邊界覆蓋矩陣是基于所有第二圖像的圖像邊緣識別結果重復覆蓋形成的。

可選的，步驟300，基于所述第一邊界覆蓋矩陣計算在第一測量點測量的第一晃動幅度，包括：

確定所述第一邊界覆蓋矩陣的多個目標行中每一行的第一元素的列數，基于所述每一行的第一元素的列數，計算多個目標行中第一元素的第一平均數；

確定所述第一邊界覆蓋矩陣的多個目標行中每一行的第一元素之間的第二元素的列數，基于所述每一行的第一元素之間的第二元素的列數，計算多個目標行中第二元素的第二平均數；

基于所述風電機組水平方向的尺寸數據、所述第一平均數和所述第二平均數計算第一晃動幅度；

其中，所述第一元素是像素值大于或等于設定閾值的二值化結果；所述第二元素是像素值小于設定閾值的二值化結果。

可選的，所述基于所述風電機組水平方向的尺寸數據、所述第一平均數和所述第二平均數計算所述第一晃動幅度，通過以下公式計算：