[發明專利]風電機組晃動幅度測量方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202310901116.1
• 申請日: 2023-07-21
• 公開（公告）號: CN116641856B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 王曉丹;王春利;王凱華
• 申請（專利權）人: 國能聯合動力技術（保定）有限公司
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60;G01H9/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 謝熠

1.一種風電機組晃動幅度測量方法，其特征在于，包括：

步驟100，確定第一測量點對風電機組采集的多張第一圖像，以及確定與所述第一測量點同時對風電機組進行采集的第二測量點采集的多張第二圖像；

步驟200，對每張第一圖像分別進行圖像邊緣識別，基于所有第一圖像的圖像邊緣識別結果構建第一邊界覆蓋矩陣；

步驟300，基于所述第一邊界覆蓋矩陣計算在第一測量點測量的第一晃動幅度；

步驟400，對每張第二圖像分別進行圖像邊緣識別，基于所有第二圖像的圖像邊緣識別結果構建第二邊界覆蓋矩陣；

步驟500，基于所述第二邊界覆蓋矩陣計算在第二測量點測量的第二晃動幅度；

步驟600，基于所述第一晃動幅度和所述第二晃動幅度，確定風電機組的晃動幅度測量結果；

其中，所述第一測量點和所述第二測量點相對所述風電機組呈角度設置；所述第一邊界覆蓋矩陣是基于所有第一圖像的圖像邊緣識別結果重復覆蓋形成的；所述第二邊界覆蓋矩陣是基于所有第二圖像的圖像邊緣識別結果重復覆蓋形成的。

2.根據權利要求1所述的風電機組晃動幅度測量方法，其特征在于，步驟300，基于所述第一邊界覆蓋矩陣計算在第一測量點測量的第一晃動幅度，包括：

確定所述第一邊界覆蓋矩陣的多個目標行中每一行的第一元素的列數，基于所述每一行的第一元素的列數，計算多個目標行中第一元素的第一平均數；

確定所述第一邊界覆蓋矩陣的多個目標行中每一行的第一元素之間的第二元素的列數，基于所述每一行的第一元素之間的第二元素的列數，計算多個目標行中第二元素的第二平均數；

基于所述風電機組水平方向的尺寸數據、所述第一平均數和所述第二平均數計算第一晃動幅度；

其中，所述第一元素是像素值大于或等于設定閾值的二值化結果；所述第二元素是像素值小于設定閾值的二值化結果。

3.根據權利要求2所述的風電機組晃動幅度測量方法，其特征在于，所述基于所述風電機組水平方向的尺寸數據、所述第一平均數和所述第二平均數計算所述第一晃動幅度，通過以下公式計算：

l1=?w_ton?*（（w_2hu/2）/（w_2hu/2+?w_ton2））；

其中，l1表示所述第一晃動幅度；w_ton表示所述風電機組水平方向的尺寸數據；w_2hu表示所述第一平均數；w_ton2表示所述第二平均數。

4.根據權利要求1所述的風電機組晃動幅度測量方法，其特征在于，步驟500，基于所述第二邊界覆蓋矩陣計算在第二測量點測量的第二晃動幅度，包括：

確定所述第二邊界覆蓋矩陣的多個目標行中每一行的第三元素的列數，基于所述每一行的第三元素的列數，計算多個目標行中第三元素的第三平均數；

確定所述第二邊界覆蓋矩陣的多個目標行中每一行的第三元素之間的第四元素的列數，基于所述每一行的第三元素之間的第四元素的列數，計算多個目標行中第四元素的第四平均數；

基于所述風電機組水平方向的尺寸數據、所述第三平均數和所述第四平均數計算第二晃動幅度；

其中，所述第三元素是像素值大于或等于設定閾值的二值化結果；所述第四元素是像素值小于設定閾值的二值化結果。

5.根據權利要求4所述的風電機組晃動幅度測量方法，其特征在于，所述基于所述風電機組水平方向的尺寸數據、所述第三平均數和所述第四平均數計算所述第二晃動幅度，通過以下公式計算：

l2=?w_ton?*（（w_2hu/2）/（w_2hu/2+?w_ton2））；

其中，l2表示所述第二晃動幅度；w_ton表示所述風電機組水平方向的尺寸數據；w_2hu表示所述第三平均數；w_ton2表示所述第四平均數。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的風電機組晃動幅度測量方法，其特征在于，步驟200，對每張第一圖像分別進行圖像邊緣識別，基于所有第一圖像的圖像邊緣識別結果構建第一邊界覆蓋矩陣之后，還包括：

修改邊緣檢測函數的閾值，對所述第一邊界覆蓋矩陣進行圖像邊緣識別。