[發(fā)明專利]基底片的自動化制備裝置及方法

在審

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• 申請日: 2023-07-03
• 公開（公告）號: CN116495473A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 王澤南;邢志青;韓琳;劉宏;張平;王春華;萬寶振;陳曉光;蘇克川;劉健之;耿超
• 申請（專利權）人: 山東科訊生物芯片技術有限公司;濟南磐升生物技術有限公司;濟南創(chuàng)澤生物醫(yī)藥科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;C40B50/00;C40B40/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 楊曉旭

1.一種基底片的自動化制備裝置，其特征在于：包括工作臺和位于工作臺上方的數個機械臂，待處理的基底片分放在若干儲片籃（6）中，

所述工作臺上設有

打氧區(qū)（2）-用于放置儲片籃（6）以使基底片附氧離子，

浸泡反應區(qū)（3）-用于浸泡和清洗放置有基底片的儲片籃（6）；

對應的機械臂用于抓持儲片籃（6）在打氧區(qū)（2）、浸泡反應區(qū)（3）及其兩者之間的移動。

2.根據權利要求1所述的基底片的自動化制備裝置，其特征在于：所述工作臺還包括用于冷藏存放儲片籃（6）的冷藏區(qū)（4）。

3.根據權利要求2所述的基底片的自動化制備裝置，其特征在于：所述工作臺還包括存放區(qū)（1），所述存放區(qū)（1）設有數個存放槽（11），對應的機械臂可抓持儲片籃（6）進出存放槽（11）和移動至打氧區(qū)（2）。

4.根據權利要求3所述的基底片的自動化制備裝置，其特征在于：所述工作臺還包括成品區(qū)（5），所述成品區(qū)（5）設有成品臺（56），對應的機械臂可將儲片籃（6）內的基底片放到成品臺（56）上。

5.根據權利要求4所述的基底片的自動化制備裝置，其特征在于：所述成品區(qū)（5）對應的機械臂Z軸上設有轉向夾爪（51），所述轉向夾爪（51）由轉向機構帶動可豎直和水平夾持基底片。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的基底片的自動化制備裝置，其特征在于：所述浸泡反應區(qū)（3）設有至少一個液體箱（31）和至少一個清洗槽（34），對應的機械臂可抓持儲片籃（6）在液體箱（31）、清洗槽（34）及其之間移動。

7.根據權利要求6所述的基底片的自動化制備裝置，其特征在于：所述存放槽（11）設有四個，所述液體箱（31）設有六個，所述清洗槽（34）設有六個且一一對應液體箱（31），所述冷藏區(qū)（4）設有三個冷藏箱（41），每冷藏箱（41）內設有一個抽拉槽（43）。

8.根據權利要求7所述的基底片的自動化制備裝置，其特征在于：所述打氧區(qū)（2）上設有打氧機（21）；所述打氧機（21）的頂蓋、所述冷藏箱（41）的箱門（42）和液體箱（31）的箱蓋（32）分別均由伸縮缸驅動開閉。

9.根據權利要求4或5所述的基底片的自動化制備裝置，其特征在于：所述存放區(qū)（1）和打氧區(qū)（2）位于第一箱體的工作臺上，所述浸泡反應區(qū)（3）位于第二箱體的工作臺上，所述冷藏區(qū)（4）和成品區(qū)（5）位于第三箱體的工作臺上，所述第一箱體、第二箱體和第三箱體頂部分別安裝至少一個所述機械臂。

10.根據權利要求9所述的基底片的自動化制備裝置，其特征在于：所述第一箱體、第二箱體和第三箱體的工作臺之間分別設有平移座，所述儲片籃（6）可由機械臂對應放置到平移座上。

11.根據權利要求10所述的基底片的自動化制備裝置，其特征在于：所述機械臂為三軸機械臂，所述機械臂的Z軸上設有數個吹嘴。

12.一種基底片的自動化制備方法，其特征在于，使用權利要求5至11中任一項所述的基底片的自動化制備裝置，包括以下步驟：

S1)對應機械臂將數個儲片籃（6）放到打氧區(qū)（2）工位進行打氧；

S2)對應機械臂將打氧后的儲片籃（6）放到浸泡反應區(qū)（3）并進行數次浸泡-清洗的循環(huán)，完成基底片的處理。

13.根據權利要求12所述基底片的自動化制備方法，其特征在于，還包括步驟S3)基底片處理完成后，對應機械臂將儲片籃（6）放置到成品區(qū)（5）以取出基底片，或放置到冷藏區(qū)（4）冷藏。