[發(fā)明專利]溫度控制方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310766701.5
• 申請日: 2023-06-27
• 公開（公告）號: CN116501109A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉俊;肖帥鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南安泰康成生物科技有限公司
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 王靜麗

本申請實施例提供了一種溫度控制方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及設(shè)備控制領(lǐng)域。通過獲取細(xì)胞培養(yǎng)裝置在目標(biāo)時間段內(nèi)的參考溫度數(shù)據(jù)，在參考溫度數(shù)據(jù)大于第一預(yù)設(shè)溫度值的情況下，控制細(xì)胞培養(yǎng)裝置的驅(qū)動模塊產(chǎn)生占空比為第一占空比的初始PWM信號，通過初始PWM信號驅(qū)動細(xì)胞培養(yǎng)裝置的循環(huán)冷卻裝置，并根據(jù)溫度變化數(shù)據(jù)確定第二占空比，控制驅(qū)動模塊產(chǎn)生占空比為第二占空比的目標(biāo)PWM信號，通過目標(biāo)PWM信號驅(qū)動循環(huán)冷卻裝置。這樣，可以根據(jù)溫度變化情況調(diào)節(jié)PWM信號的占空比，基于PWM信號調(diào)節(jié)循環(huán)冷卻裝置的轉(zhuǎn)速，通過水循環(huán)對細(xì)胞培養(yǎng)裝置的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了實時、準(zhǔn)確的溫度調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及設(shè)備控制領(lǐng)域，具體而言，本申請涉及一種溫度控制方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在生物實驗場景中，通常通過細(xì)胞培養(yǎng)裝置對細(xì)胞進(jìn)行培養(yǎng)、實驗等。在實際實施過程中，細(xì)胞培養(yǎng)裝置需要為細(xì)胞培養(yǎng)提供適宜的環(huán)境條件，環(huán)境條件例如無毒無菌、合適的溫度、適宜的滲透壓、氣體環(huán)境與pH值等。其中，合適的溫度值對細(xì)胞培養(yǎng)起到重要作用。

在相關(guān)技術(shù)中，通常采用人工干預(yù)的方式控制調(diào)節(jié)細(xì)胞培養(yǎng)裝置的溫度，人工干預(yù)的方式例如根據(jù)實驗人員的經(jīng)驗，手動調(diào)整細(xì)胞培養(yǎng)裝置的溫度。然而，這種控制調(diào)節(jié)方式對實驗人員依賴性強(qiáng)，溫度調(diào)節(jié)不夠精確，影響實驗結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的旨在至少能解決上述的技術(shù)缺陷之一，特別是溫度調(diào)節(jié)不夠精確，影響實驗結(jié)果的技術(shù)缺陷。

根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種細(xì)胞培養(yǎng)裝置，包括：

培養(yǎng)單元，所述培養(yǎng)單元設(shè)有用于容納培養(yǎng)基的容置槽；所述培養(yǎng)單元包括第一溫度傳感器以及第一溫控裝置；所述第一溫度傳感器用于監(jiān)測所述容置槽內(nèi)的溫度；所述第一溫控裝置用于控制所述容置槽內(nèi)的溫度；以及，

箱體，所述培養(yǎng)單元位于所述箱體的內(nèi)腔；所述箱體包括第二溫度傳感器以及循環(huán)冷卻裝置；所述第二溫度傳感器用于監(jiān)測所述箱體的內(nèi)腔的溫度；所述循環(huán)冷卻裝置用于控制所述箱體的內(nèi)腔的溫度。

根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種溫度控制方法，該方法包括：

獲取細(xì)胞培養(yǎng)裝置在目標(biāo)時間段內(nèi)的參考溫度數(shù)據(jù)；

在所述參考溫度數(shù)據(jù)大于第一預(yù)設(shè)溫度值的情況下，控制所述細(xì)胞培養(yǎng)裝置的驅(qū)動模塊產(chǎn)生占空比為第一占空比的初始PWM信號；

通過初始PWM信號驅(qū)動所述細(xì)胞培養(yǎng)裝置的循環(huán)冷卻裝置，并獲取溫度變化數(shù)據(jù)；其中，所述循環(huán)冷卻裝置用于調(diào)節(jié)所述細(xì)胞培養(yǎng)裝置的溫度；

根據(jù)所述溫度變化數(shù)據(jù)確定第二占空比，控制所述驅(qū)動模塊產(chǎn)生占空比為所述第二占空比的目標(biāo)PWM信號，通過所述目標(biāo)PWM信號驅(qū)動所述循環(huán)冷卻裝置。

可選的，在所述獲取細(xì)胞培養(yǎng)裝置在目標(biāo)時間段內(nèi)的參考溫度數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

獲取目標(biāo)時間段內(nèi)細(xì)胞培養(yǎng)裝置的第一采集溫度值；

在所述第一采集溫度值大于第一預(yù)設(shè)溫度值的情況下，控制開啟所述細(xì)胞培養(yǎng)裝置的溫控裝置，所述溫控裝置用于對所述細(xì)胞培養(yǎng)裝置進(jìn)行升溫或降溫。

可選的，所述獲取細(xì)胞培養(yǎng)裝置在目標(biāo)時間段內(nèi)的參考溫度數(shù)據(jù)，包括：

獲取目標(biāo)時間段內(nèi)細(xì)胞培養(yǎng)裝置的至少兩個第二采集溫度值；

對所述第二采集溫度值進(jìn)行清洗處理，確定所述第二采集溫度值中符合預(yù)設(shè)條件的有效溫度值；

確定所述有效溫度值的平均值為所述參考溫度數(shù)據(jù)。

可選的，所述根據(jù)所述溫度變化數(shù)據(jù)確定第二占空比，包括：

根據(jù)所述溫度變化數(shù)據(jù)，確定占空比調(diào)整值；

根據(jù)所述第一占空比與所述占空比調(diào)整值之和，確定所述第二占空比。

可選的，所述方法還包括：

獲取調(diào)整溫度數(shù)據(jù)；