[發(fā)明專利]可調(diào)平式鉆機(jī)移動(dòng)平臺(tái)及鉆機(jī)平衡調(diào)節(jié)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310673256.8
• 申請(qǐng)日: 2023-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN116624094A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王世彬;范榮全;呂俊杰;鄭曉波;王忠毅;馬彥偉;樊志華;張小瑄;肖魯;何立偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)四川省電力公司天府新區(qū)供電公司;四川天府天新能源工程有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 李蜜;敬川

1.可調(diào)平式鉆機(jī)移動(dòng)平臺(tái)，包括平臺(tái)主體，以及設(shè)置在平臺(tái)主體底部的移動(dòng)部件和固定支撐部件；

所述平臺(tái)主體包括上平臺(tái)(100)，所述上平臺(tái)(100)包括上平臺(tái)殼體(110)和調(diào)平機(jī)構(gòu)(120)，所述上平臺(tái)殼體(110)的頂面為鉆機(jī)支撐面(111)，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(120)設(shè)置在上平臺(tái)殼體(110)上其用于將鉆機(jī)支撐面(111)調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)；

所述移動(dòng)部件用于實(shí)現(xiàn)該可調(diào)平式鉆機(jī)移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)和/或轉(zhuǎn)向；

所述固定支撐部件用于實(shí)現(xiàn)該可調(diào)平式鉆機(jī)移動(dòng)平臺(tái)的定位固定和承載支撐；

其特征在于：所述平臺(tái)主體還包括設(shè)置在上平臺(tái)(100)下側(cè)的下平臺(tái)(200)，所述下平臺(tái)(200)包括調(diào)重心機(jī)構(gòu)(210)，所述調(diào)重心機(jī)構(gòu)(210)包括配重塊(211)和運(yùn)動(dòng)模組，所述配重塊(211)活動(dòng)設(shè)置并與運(yùn)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)部位連接，所述運(yùn)動(dòng)模組至少能夠驅(qū)使配重塊(211)離開所在位置以調(diào)整該可調(diào)平式鉆機(jī)移動(dòng)平臺(tái)重心的水平位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)平式鉆機(jī)移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述上平臺(tái)(100)還包括上平臺(tái)底板(130)，所述上平臺(tái)殼體(110)罩設(shè)在上平臺(tái)底板(130)上；

所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(120)包括氣源(121)和氣囊(122)，所述氣囊(122)設(shè)置在上平臺(tái)底板(130)上，所述氣囊(122)的頂端支撐部支撐在上平臺(tái)殼體(110)的底面上；

所述氣囊(122)至少為三個(gè)，每個(gè)氣囊(122)均通過一個(gè)控制閥與氣源(121)氣路連通，且至少有三個(gè)氣囊(122)的頂端支撐部不沿同一直線分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)平式鉆機(jī)移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述平臺(tái)主體還包括上平臺(tái)移動(dòng)組件(300)和上平臺(tái)限位組件(400)；

所述上平臺(tái)移動(dòng)組件(300)包括通過絲桿支架(310)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在下平臺(tái)(200)側(cè)部的絲桿(320)、設(shè)置在下平臺(tái)(200)上并與絲桿(320)傳動(dòng)連接的上平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及通過絲桿螺母螺紋連接在絲桿(320)上的絲桿螺母座(330)，所述絲桿螺母座(330)與上平臺(tái)(100)的側(cè)部固定連接；

所述上平臺(tái)限位組件(400)包括至少兩個(gè)設(shè)置在下平臺(tái)(200)上的限位卡扣(410)，以及至少兩個(gè)開設(shè)在上平臺(tái)(100)上并與限位卡扣(410)一一對(duì)應(yīng)的限位卡孔(420)；所述限位卡扣(410)穿入設(shè)置在限位卡孔(420)中，且所述限位卡扣(410)與限位卡孔(420)的孔壁之間存在調(diào)整間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)平式鉆機(jī)移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述上平臺(tái)移動(dòng)組件(300)還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在上平臺(tái)(100)與下平臺(tái)(200)之間的滾柱(340)，所述滾柱(340)至少為兩根并沿絲桿(320)的軸向間隔分布，且每根滾柱(340)的軸心線均與絲桿(320)的軸心線相互垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的可調(diào)平式鉆機(jī)移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述下平臺(tái)(200)還包括下平臺(tái)底板(220)以及罩設(shè)在下平臺(tái)底板(220)上的下平臺(tái)殼體(230)；

所述下平臺(tái)底板(220)的頂部開設(shè)有配重活動(dòng)槽(221)，所述配重塊(211)可滑動(dòng)地設(shè)置在配重活動(dòng)槽(221)的槽底面上；

所述運(yùn)動(dòng)模組包括至少三個(gè)設(shè)置在下平臺(tái)底板(220)上的牽引電機(jī)(212)，且至少有三個(gè)牽引電機(jī)(212)的軸心線不處于同一平面上；

所述牽引電機(jī)(212)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有卷線筒，所述卷線筒上卷繞有牽引繩(213)，所述牽引繩(213)的自由端與配重塊(211)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)平式鉆機(jī)移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述移動(dòng)部件包括車架(510)和車架支柱(520)；

所述車架支柱(520)至少為三根，并設(shè)置在車架(510)上，且至少有三根車架支柱(520)的軸心線不處于同一平面上；

所述車架支柱(520)的上端處于車架(510)的上側(cè)，并與下平臺(tái)底板(220)底部設(shè)置的支柱座(222)配合連接；所述車架支柱(520)的下端設(shè)置有帶避震結(jié)構(gòu)的車輪組件(530)，所述車輪組件(530)處于車架(510)的下側(cè)。