[發(fā)明專利]車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310659342.3
• 申請日: 2023-06-06
• 公開（公告）號: CN116403455B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅洋資
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市德賽西威智慧交通技術(shù)有限公司
• 主分類號: G09B19/16
• 分類號: G09B19/16;G05D1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 康歡歡

本發(fā)明公開了一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。在車載屏幕中顯示練習(xí)項(xiàng)目的點(diǎn)位選擇界面，其中，點(diǎn)位選擇界面中包含多個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)位的位置標(biāo)識以及與位置標(biāo)識關(guān)聯(lián)的選擇控件；響應(yīng)于用戶針對目標(biāo)選擇控件的觸發(fā)操作，確定對應(yīng)的目標(biāo)預(yù)設(shè)點(diǎn)位；根據(jù)車輛的第一狀態(tài)信息和目標(biāo)預(yù)設(shè)點(diǎn)位的第二狀態(tài)信息確定目標(biāo)軌跡，其中，第一狀態(tài)信息包括車輛起始位置和車輛起始航向角，第二狀態(tài)信息包括車輛預(yù)期位置和車輛預(yù)期航向角；控制車輛基于目標(biāo)軌跡自動行駛至目標(biāo)預(yù)設(shè)點(diǎn)位。取到了使用戶能夠進(jìn)行針對性練習(xí)，提高了用戶的練習(xí)效率的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代的發(fā)展，汽車已經(jīng)走進(jìn)千家萬戶。但是想要駕駛汽車就需要有駕駛證，即經(jīng)過學(xué)習(xí)，掌握了交通法規(guī)知識和駕駛技術(shù)后，經(jīng)管理部門考試合格，核發(fā)許可駕駛該類機(jī)動車的法律憑證。而在駕駛證的科目二考試中涉及實(shí)操，所以用戶需要在考試前進(jìn)行大量的實(shí)操訓(xùn)練。

但是現(xiàn)有的車輛控制方法，無法使用戶進(jìn)行針對性練習(xí)，從而導(dǎo)致用戶練習(xí)效率低和通過率低，并影響用戶學(xué)車的積極性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有的車輛控制方法，無法使用戶進(jìn)行針對性練習(xí)，從而導(dǎo)致用戶練習(xí)效率低的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車輛控制方法，包括：

在車載屏幕中顯示練習(xí)項(xiàng)目的點(diǎn)位選擇界面，其中，練習(xí)項(xiàng)目包括駕駛員考試科目二中的項(xiàng)目，練習(xí)項(xiàng)目中包含多個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)位，點(diǎn)位選擇界面中包含多個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)位的位置標(biāo)識以及與位置標(biāo)識關(guān)聯(lián)的選擇控件；

響應(yīng)于用戶針對目標(biāo)選擇控件的觸發(fā)操作，確定對應(yīng)的目標(biāo)預(yù)設(shè)點(diǎn)位；

根據(jù)車輛的第一狀態(tài)信息和目標(biāo)預(yù)設(shè)點(diǎn)位的第二狀態(tài)信息確定目標(biāo)軌跡，其中，第一狀態(tài)信息包括車輛起始位置和車輛起始航向角，第二狀態(tài)信息包括車輛預(yù)期位置和車輛預(yù)期航向角；

控制車輛基于目標(biāo)軌跡自動行駛至目標(biāo)預(yù)設(shè)點(diǎn)位。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛控制裝置，包括：

界面顯示模塊，用于在車載屏幕中顯示練習(xí)項(xiàng)目的點(diǎn)位選擇界面，其中，練習(xí)項(xiàng)目包括駕駛員考試科目二中的項(xiàng)目，練習(xí)項(xiàng)目中包含多個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)位，點(diǎn)位選擇界面中包含多個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)位的位置標(biāo)識以及與位置標(biāo)識關(guān)聯(lián)的選擇控件；

預(yù)設(shè)點(diǎn)位確定模塊，用于響應(yīng)于用戶針對目標(biāo)選擇控件的觸發(fā)操作，確定對應(yīng)的目標(biāo)預(yù)設(shè)點(diǎn)位；

目標(biāo)軌跡確定模塊，用于根據(jù)車輛的第一狀態(tài)信息和目標(biāo)預(yù)設(shè)點(diǎn)位的第二狀態(tài)信息確定目標(biāo)軌跡，其中，第一狀態(tài)信息包括車輛起始位置和車輛起始航向角，第二狀態(tài)信息包括車輛預(yù)期位置和車輛預(yù)期航向角；

車輛行駛模塊，用于控制車輛基于目標(biāo)軌跡自動行駛至目標(biāo)預(yù)設(shè)點(diǎn)位。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛控制設(shè)備，車輛控制設(shè)備包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與至少一個(gè)處理器通信連接的存儲器；其中，

存儲器存儲有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例的車輛控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例的車輛控制方法。