[發(fā)明專利]一種被動(dòng)帶動(dòng)式鏡像神經(jīng)元肢體康復(fù)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310650144.0
• 申請日: 2023-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN116617049A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢孝民;王曉靜;李艷菊
• 申請（專利權(quán)）人: 山東第一醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 深圳國聯(lián)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 陳丹丹

1.一種被動(dòng)帶動(dòng)式鏡像神經(jīng)元肢體康復(fù)裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面前后兩側(cè)均固定連接有凹形桿一(5)，兩個(gè)所述凹形桿一(5)上均活動(dòng)連接有滑套一(2)，兩個(gè)所述滑套一(2)均固定連接在驅(qū)動(dòng)組件(3)的下側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)組件(3)的上端固定連接有腳部搭接組件(4)，所述驅(qū)動(dòng)組件(3)的左側(cè)固定連接有上肢拉伸組件(7)，所述上肢拉伸組件(7)的下端固定連接在底板(1)的上端，所述底座(1)的下端固定連接有電機(jī)一(6)，所述電機(jī)一(6)輸出軸穿過底板(1)且與驅(qū)動(dòng)組件(3)的左端固定連接，所述底板(1)上表面左側(cè)固定連接有兩個(gè)凹形桿二(11)，兩個(gè)所述凹形桿二(11)上均活動(dòng)連接有滑套二(20)，兩個(gè)所述滑套二(20)均固定連接在座板(14)的下端，所述座板(14)下表面固定連接有調(diào)節(jié)組件(9)，所述調(diào)節(jié)組件(9)的左側(cè)分別與兩個(gè)齒輪(12)嚙合傳動(dòng)，兩個(gè)所述齒輪(12)分別固定連接在轉(zhuǎn)軸(22)的前后兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸(22)的前后兩端分別活動(dòng)連接在座板(14)左端內(nèi)部相對靠近側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸(22)與下端內(nèi)部開設(shè)有圓形孔的靠板(16)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種被動(dòng)帶動(dòng)式鏡像神經(jīng)元肢體康復(fù)裝置，其特征在于：所述底板(1)上表面固定連接有電機(jī)二(21)，所述電機(jī)二(21)輸出軸與螺紋桿一(19)的左端固定連接，所述螺紋桿一(19)與內(nèi)部開設(shè)有螺紋孔的螺紋板一(18)螺紋連接，所述螺紋板一(18)的上端固定連接在座板(14)的下端，所述螺紋桿一(19)的右端活動(dòng)連接有支撐座一(17)，所述支撐座一(17)的下端固定連接在底板(1)的上端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種被動(dòng)帶動(dòng)式鏡像神經(jīng)元肢體康復(fù)裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(9)包括支撐座二(96)，所述支撐座二(96)的上端固定連接在座板(14)的下端，所述支撐座二(96)的右端固定連接有液壓桿(95)，所述液壓桿(95)的右端固定連接有凹形齒板(94)，所述凹形齒板(94)的前后兩側(cè)分別與兩個(gè)齒輪(12)嚙合傳動(dòng)，所述凹型齒板(94)下端前后兩側(cè)均固定連接有滑塊一(93)，兩個(gè)所述滑塊一(93)分別活動(dòng)連接在兩個(gè)L形固定板(91)上表面均開設(shè)的滑槽一(92)內(nèi)部，兩個(gè)所述L形固定板(91)的上端均固定連接在座板(14)的下端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種被動(dòng)帶動(dòng)式鏡像神經(jīng)元肢體康復(fù)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(3)包括轉(zhuǎn)動(dòng)板(37)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(37)通過其左端內(nèi)部開設(shè)的圓形孔與電機(jī)一(6)輸出軸固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(37)右側(cè)內(nèi)部開設(shè)有方形槽(310)，所述方形槽(310)內(nèi)部前后兩側(cè)面上均開設(shè)有滑槽二(39)，兩個(gè)所述滑槽二(39)內(nèi)部均活動(dòng)連接有滑塊二(311)，兩個(gè)所述滑塊二(311)分別固定連接在螺紋塊(312)的前后兩端，所述螺紋塊(312)與螺紋桿二(38)螺紋連接，所述螺紋桿二(38)的左端活動(dòng)連接在方形槽(310)內(nèi)部左側(cè)面上，所述螺紋桿二(38)的右端穿過方形槽(310)的右側(cè)壁且設(shè)置在方形槽(310)的外部，所述螺紋塊(312)的上端固定連接有驅(qū)動(dòng)柱(313)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種被動(dòng)帶動(dòng)式鏡像神經(jīng)元肢體康復(fù)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)柱(313)的上端與下端內(nèi)部開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽的凹型板(31)活動(dòng)連接，所述凹型板(31)下表面前后兩側(cè)分別與兩個(gè)滑套一(2)的上端固定連接，所述凹型板(31)的左端與上肢拉伸組件(7)的右端固定連接，所述凹型板(31)通過其前后兩端內(nèi)部均開設(shè)的圓形連接孔分別與兩個(gè)螺紋桿三(33)的相對遠(yuǎn)離側(cè)光桿部分活動(dòng)連接，兩個(gè)所述螺紋桿三(33)上均螺紋連接有螺紋板二(36)，兩個(gè)所述螺紋板二(36)的上端分別固定連接在兩個(gè)腳部搭接組件(4)的下端，兩個(gè)所述螺紋桿三(33)的相對靠近端分活動(dòng)連接在支撐座三(35)的前后兩端，所述支撐座三(35)的下端固定連接在凹型板(31)內(nèi)部底面上，所述凹型板(31)內(nèi)部底面左右兩側(cè)均固定連接有凹形桿三(32)，兩個(gè)所述凹形桿三(32)上均活動(dòng)連接有兩個(gè)滑套三(34)，四個(gè)所述滑套三(34)兩兩一組其上端分別固定連接在兩個(gè)腳部搭接組件(4)的下端。