[發明專利]基于運動數據的拳擊比賽評判方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202310645195.4
• 申請日: 2023-06-01
• 公開（公告）號: CN116665104A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 丁剛祥
• 申請（專利權）人: 安徽鉑峰體育用品有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V40/20;G06V10/764;G06V10/46;G06V10/82;G06V10/22;A63B71/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 杜楊

1.一種基于運動數據的拳擊比賽評判方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取在拳擊比賽過程中實時采集的拳擊比賽的視頻數據，拳手的拳部壓力數據和拳部加速度數據；

對所述視頻數據進行檢測，得到滿足拳手貼近條件的所有貼近時刻，并確定每個所述貼近時刻對應的貼近時段；其中，所述貼近時段為以所述貼近時刻為結束時刻且時長為預設時長的時段；

針對每個所述貼近時段，在所述貼近時段對應的拳部壓力數據滿足擊中物體條件時，將所述貼近時段作為關鍵時段；

針對每個所述關鍵時段，對所述關鍵時段對應的視頻數據和拳部加速度數據進行綜合分析，得到每個所述關鍵時段的評判信息；其中，所述評判信息包括無效得分動作、有效得分動作、拳擊速度和拳擊類型中的任一種或任幾種。

2.根據權利要求1所述的基于運動數據的拳擊比賽評判方法，其特征在于，所述針對每個所述關鍵時段，對所述關鍵時段對應的視頻數據和拳部加速度數據進行綜合分析，得到每個所述關鍵時段的評判信息的步驟，包括：

針對每個所述關鍵時段，從所述視頻數據中提取所述關鍵時段對應的片段數據，對所述片段數據進行姿態估計，以判斷目標拳手的動作是否為有效得分動作；

在判定目標拳手的動作是有效得分動作的情況下，從所述拳部加速度數據中提取所述目標拳手在所述關鍵時段內的關鍵加速度數據，對所述關鍵加速度數據進行分析，得到所述目標拳手在所述關鍵時段內的拳擊速度和拳擊類型。

3.根據權利要求2所述的基于運動數據的拳擊比賽評判方法，其特征在于，所述方法還包括：

在判定目標拳手的動作是有效得分動作的情況下，從所述關鍵時段對應的拳部壓力數據中獲取目標拳手的關鍵壓力數據，根據所述關鍵壓力數據計算出拳擊力量。

4.根據權利要求2所述的基于運動數據的拳擊比賽評判方法，其特征在于，所述對所述片段數據進行姿態估計，以判斷目標拳手的動作是否為有效得分動作的步驟，包括：

采用預設的姿態估計算法，對所述片段數據進行處理，得到至少一個姿態關鍵點圖；其中，所述姿態關鍵點圖包括每個拳手的關鍵點；

針對每個所述姿態關鍵點圖，得到目標拳手與對手身上的各得分區域間的最小距離；

在至少一個所述最小距離小于得分閾值的情況下，判定目標拳手的動作為有效得分動作。

5.根據權利要求2所述的基于運動數據的拳擊比賽評判方法，其特征在于，所述拳部加速度數據包括陀螺儀各軸采集的加速度和角加速度；

所述對所述關鍵加速度數據進行分析，得到所述目標拳手在所述關鍵時段內的拳擊速度和拳擊類型的步驟，包括：

對所述關鍵加速度數據中各軸的加速度和角加速度分別進行積分，得到目標拳手在所述關鍵時段內各個時刻的拳擊速度；

根據所述關鍵時段內各個時刻的拳擊速度，得到拳部運動軌跡；

利用預先訓練的分類模型，對所述拳部運動軌跡進行處理，得到拳擊類型。

6.根據權利要求5所述的基于運動數據的拳擊比賽評判方法，其特征在于，所述根據所述關鍵時段內各個時刻的拳擊速度，得到拳部運動軌跡的步驟，包括：

對于所述關鍵時段內的每個時刻，根據所述時刻的拳擊速度進行位移計算，得到所述時刻的拳部坐標；

根據所述關鍵時段內各時刻的拳部坐標，進行軌跡擬合，得到拳部運動軌跡。

7.根據權利要求1所述的基于運動數據的拳擊比賽評判方法，其特征在于，所述針對每個所述貼近時段，在所述貼近時段對應的拳部壓力數據滿足擊中物體條件時，將所述貼近時段作為關鍵時段的步驟，包括：

針對每個所述貼近時段，從所述拳部壓力數據中提取該貼近時段內目標拳手的關鍵壓力數據；其中，所述目標拳手為所述關鍵時段對應的攻擊拳手；

從所述關鍵壓力數據中提取壓力峰值，判斷所述壓力峰值是否大于物體擊中閾值，若是，則將所述貼近時段作為關鍵時段。