[發明專利]一種暗光環境下的行車安全控制裝置在審
| 申請號： | 202310633383.5 | 申請日： | 2023-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN116605144A | 公開（公告）日： | 2023-08-18 |
| 發明（設計）人： | 張國政;王洪軍;魏強;李響 | 申請（專利權）人： | 小雨信通（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R1/30 | 分類號： | B60R1/30;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京智慧亮點知識產權代理事務所(普通合伙) 11950 | 代理人： | 趙軍偉 |
| 地址： | 102208 北京市昌平區回龍*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 環境 行車 安全 控制 裝置 | ||
1.一種暗光環境下的行車安全控制裝置，其特征在于，包括：
紅外攝像頭(1)，用于獲取第一道路圖像信息；
探測器(2)，用于獲取第二道路圖像信息；
處理器(3)，連接所述紅外攝像頭(1)和探測器(2)，接收所述第一道路圖像信息和第二道路圖像信息，對所述第一道路圖像信息和第二道路圖像信息處理后得到行車信息。
2.根據權利要求1所述的暗光環境下的行車安全控制裝置，其特征在于，包括：所述紅外攝像頭(1)設置有多個。
3.根據權利要求1所述的暗光環境下的行車安全控制裝置，其特征在于，包括：所述探測器(2)設置有多個。
4.根據權利要求1所述的暗光環境下的行車安全控制裝置，其特征在于，還包括顯示器(4)；所述顯示器(4)連接處理器(3)，接收并顯示所述行車信息。
5.根據權利要求1所述的暗光環境下的行車安全控制裝置，其特征在于，所述處理器(3)內置有行車安全控制方法，所述行車安全控制方法包括：
根據所述第一道路圖像信息和第二道路圖像信息得到當前道路信息；所述當前道路信息包括道路物體信息、道路車輛信息和道路行人信息；
根據所述當前道路信息和預設行駛路線得到行駛預測信息；
根據所述行駛預測信息得到行駛建議信息。
6.根據權利要求5所述的暗光環境下的行車安全控制裝置，其特征在于，所述根據所述當前道路信息和預設行駛路線得到行駛預測信息包括：
根據所述道路物體信息和預設行駛路線確定物體影響信息；
根據所述道路車輛信息和預設行駛路線確定車輛影響信息；
根據所述道路行人信息和預設行駛路線確定行人影響信息；
根據所述道路物體影響信息、車輛影響信息和行人影響信息得到所述行駛預測信息。
7.根據權利要求5所述的暗光環境下的行車安全控制裝置，其特征在于，在根據所述第一道路圖像信息和第二道路圖像信息得到當前道路信息之前，還包括，對所述第一道路圖像信息和第二道路圖像信息進行圖像分析校正操作。
8.根據權利要求5所述的暗光環境下的行車安全控制裝置，其特征在于，包括：
根據所述道路物體信息確定物體與行車的相對位置信息；
根據所述相對位置信息確定與物體最接近的車輛特征點；
計算物體與車輛特征點之間的距離值；
判斷所述距離值是否隨車輛行駛而變小；
若是，當所述距離值達到預設安全距離值時，輸出報警信息。
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