[發明專利]自動駕駛清掃車儲污排污系統

在審

• 申請號: 202310631054.7
• 申請日: 2023-05-31
• 公開（公告）號: CN116537103A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 何自輝;劉強
• 申請（專利權）人: 新驅動重慶智能汽車有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;B01F35/32;B01F27/92;B01D29/03;B01D29/94;B01D29/68;B65F3/24
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 方洪

1.自動駕駛清掃車儲污排污系統，其特征在于，包括安裝在自動駕駛清掃車上的具有垃圾入口的儲污箱、以及安裝在所述儲污箱上的充放氣裝置，所述儲污箱內部固接有濾板，所述濾板上具有若干濾孔，所述濾板將儲污箱內部分為位于上方的上腔室和位于下方的下腔室，所述上腔室用于儲存生活垃圾，所述下腔室用于儲存塵土；

所述上腔室側壁的內側環設有由柔性材料制成的上罩體，所述垃圾入口與上腔室連接且與上罩體內部連通，所述儲污箱側壁和上罩體側壁上設有與上罩體內部相通的上排污口，上排污口處設有第一上排污閥，所述儲污箱內壁和上罩體外壁之間為密閉的上部氣體流道，所述充放氣裝置的充放口通過第一氣管與所述上部氣體流道內部連通；

所述下腔室側壁的內側環設有由柔性材料制成的下罩體，所述儲污箱側壁和下罩體側壁上設有與所述下罩體內部相通的下排污口，下排污口處設有第一下排污閥，所述儲污箱內壁和下罩體外壁之間為密閉的下部氣體流道，所述充放氣裝置的充放口通過第二氣管與所述下部氣體流道內部連通。

2.根據權利要求2所述的自動駕駛清掃車儲污排污系統，其特征在于，所述儲污箱側壁上具有與所述上部氣體流道內部相通的第一氣口，所述第一氣口與所述第一氣管的出氣口連接，所述第一氣管上設有第一氣閥；

所述儲污箱側壁上具有與所述下部氣體流道內部相通的第二氣口，所述第二氣口與所述第二氣管的出氣口連接，所述第二氣管上設有第二氣閥。

3.根據權利要求2所述的自動駕駛清掃車儲污排污系統，其特征在于，所述充放氣裝置的充放口還通過第三氣管與所述上罩體內部連通，所述第三氣管上設有第三氣閥。

4.根據權利要求3所述的自動駕駛清掃車儲污排污系統，其特征在于，所述上罩體側壁的底部具有與其內部相通的第三氣口，所述第三氣口與所述第三氣管的出氣口連接，所述第三氣口位于所述上排污口的對側，所述上排污口和下排污口設在所述儲污箱的同側。

5.根據權利要求4所述的自動駕駛清掃車儲污排污系統，其特征在于，所述上排污口處連接有向下傾斜設置的上排污管，所述第一上排污閥設在上排污管的上端且緊鄰上罩體的上排污口設置，所述上排污管上還設有位于所述第一上排污閥下游的第二上排污閥；

所述下排污口處連接有向下傾斜設置的下排污管，所述第一下排污閥設在下排污管的上端且緊鄰下罩體的下排污口設置，所述下排污管上還設有位于所述第一下排污閥下游的第二下排污閥。

6.根據權利要求5所述的自動駕駛清掃車儲污排污系統，其特征在于，所述第二上排污閥和/或第二下排污閥為透氣閥，當打開所述透氣閥時，生活垃圾/塵土能夠經所述透氣閥排出，當關閉所述透氣閥時，只允許氣體經所述透氣閥排出。

7.根據權利要求3-6中任一項所述的自動駕駛清掃車儲污排污系統，其特征在于，所述充放氣裝置的充放口還通過第四氣管與所述下罩體內部連通，所述第四氣管上設有第四氣閥；所述下罩體側壁的底部具有與其內部相通的第四氣口，所述第四氣口與所述第四氣管的出氣口連接，所述第四氣口位于所述下排污口的對側。

8.根據權利要求7所述的自動駕駛清掃車儲污排污系統，其特征在于，所述儲污箱內部安裝有用于打開或封閉所述濾板上濾孔的開關閥，所述開關閥包括設在所述濾板下方的且與之滑動連接的擋板，所述擋板上設有若干通孔，所述擋板連接有驅動其在所述濾板上滑動以使通孔與濾孔對齊或錯開的直線驅動件。

9.根據權利要求1-6中任一項所述的自動駕駛清掃車儲污排污系統，其特征在于，所述濾板從上至下由遠離上排污口一側向靠近上排污口的一側傾斜，所述下腔室底部從上至下由遠離下排污口一側向靠近下排污口的一側傾斜。

10.根據權利要求1-6中任一項所述的自動駕駛清掃車儲污排污系統，其特征在于，還包括對所述上腔室內的垃圾進行攪拌的攪拌裝置，所述攪拌裝置包括通過轉軸安裝在所述上腔室中的攪拌葉片，所述轉軸豎向設置，所述轉軸連接有驅動其轉動的旋轉驅動件。