[發明專利]自適應巡航控制系統的制動控制方法、裝置、設備及介質有效
| 申請號： | 202310611662.1 | 申請日： | 2023-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN116331204B | 公開（公告）日： | 2023-08-04 |
| 發明（設計）人： | 黃明園 | 申請（專利權）人： | 知行汽車科技（蘇州）股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/16 | 分類號： | B60W30/16;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304 | 代理人： | 李兆軒 |
| 地址： | 215124 江蘇省蘇州市蘇州工業園*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自適應 巡航 控制系統 制動 控制 方法 裝置 設備 介質 | ||
1.一種自適應巡航控制系統的制動控制方法，其特征在于，應用于自車的自適應巡航控制系統，包括：
獲取所述自車當前相對于前車的相對速度，并基于所述自車和所述前車之間的當前距離和對應的安全間隔距離確定出用于控制所述相對速度滿足預設條件的目標距離；
基于所述相對速度和所述目標距離確定出第一加速度，并基于所述第一加速度和所述前車的當前加速度確定出第二加速度；
基于所述相對速度和所述第二加速度確定出所述自車的實際減速距離，并確定出所述實際減速距離和所述當前距離的第一比值結果，以便基于所述第一比值結果判斷當前是否需要對所述目標距離進行放大處理；
若基于所述第一比值結果判定當前需要對所述目標距離進行放大處理，則基于放大后目標距離和所述相對速度確定出的目標加速度控制所述自車減速；
其中，所述基于所述自車和所述前車之間的當前距離和對應的安全間隔距離確定出用于控制所述相對速度滿足預設條件的目標距離，包括：
獲取當前的前車行駛速度，并基于所述前車行駛速度確定出對應的安全間隔距離；
獲取所述自車和所述前車之間的當前距離，并將所述當前距離和所述安全間隔距離的距離差值作為用于控制所述相對速度滿足預設條件的目標距離；
所述基于所述第一比值結果判斷當前是否需要對所述目標距離進行放大處理，包括：
判斷所述第一比值結果是否小于第一預設閾值；
若小于，則判定當前需要對所述目標距離進行放大處理；
若不小于，則判定當前不需要對所述目標距離進行放大處理；
所述對所述目標距離進行放大處理，包括：
獲取預先設置的比值與放大倍數之間的對應關系；
基于所述對應關系確定出與所述第一比值結果對應的目標放大倍數，并基于所述目標放大倍數對所述目標距離進行放大處理得到放大后目標距離。
2.根據權利要求1所述的自適應巡航控制系統的制動控制方法，其特征在于，所述基于所述第一比值結果判斷當前是否需要對所述目標距離進行放大處理之后，還包括：
若基于所述第一比值結果判定當前需要對所述目標距離進行放大處理，則確定出所述當前距離與對應跟車距離之間的第二比值結果；
判斷所述第二比值結果是否小于第二預設閾值；
若小于，則判定當前不對所述目標距離進行放大處理。
3.根據權利要求2所述的自適應巡航控制系統的制動控制方法，其特征在于，所述判斷所述第二比值結果是否小于第二預設閾值之后，還包括：
若不小于，則基于與所述第一比值結果對應的目標放大倍數對所述目標距離進行放大處理。
4.根據權利要求2所述的自適應巡航控制系統的制動控制方法，其特征在于，還包括：
獲取當前的自車行駛速度，并基于所述自車行駛速度確定出對應的跟車距離。
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