[發(fā)明專利]一種六軸數(shù)控機床

在審

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• 申請日: 2023-05-25
• 公開（公告）號: CN116572032A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 谷尚武;蘇策;夏昊;王岱
• 申請（專利權）人: 北京精雕科技集團有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于數(shù)控機床領域，特別涉及一種六軸數(shù)控機床。包括支撐機構、X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構、雙軸擺頭機構和C軸轉臺機構，X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構安裝于支撐機構上，可分別沿X軸、Y軸和Z軸進行三軸直線運動；雙軸擺頭機構安裝于Z軸移動機構上，C軸轉臺機構安裝于支撐機構上，可與X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構以及雙軸擺頭機構進行聯(lián)動。本發(fā)明不僅能夠進行五軸聯(lián)動加工、五軸定位加工，立臥轉換加工，還能夠實現(xiàn)五軸車削加工，能夠實現(xiàn)一次裝夾完成多工序加工，消除重復裝夾誤差，提高加工精度和加工效率，并且結構簡單、空間利用率高。

技術領域

本發(fā)明屬于數(shù)控機床領域，特別涉及一種六軸數(shù)控機床。

背景技術

隨著科技進步和市場需求的不斷提高，零件產(chǎn)品加工的復雜程度也越來越高，如在航空航天、模具加工、汽車、船舶、大型設備等應用領域，不僅產(chǎn)品外形尺寸較大，零件特征復雜，部分產(chǎn)品還具有回轉特征，需要進行多面加工、銑車磨鉆攻等復合加工，并且對加工的垂直度、直線度、平面度和平行度要求較高，此類產(chǎn)品目前在加工時往往需要在立加、臥加、車床等多種設備上進行工序流轉，反復拆裝不僅加工效率低，而且加工精度也難以保證。

五軸數(shù)控機床雖然能夠實現(xiàn)復雜產(chǎn)品的多工序加工，但是對于較大型尤其是重量較大的零件產(chǎn)品，由于多軸數(shù)控回轉工作臺很難直接驅動翻轉，無法采用轉臺型五軸數(shù)控機床進行加工。而擺頭型五軸數(shù)控機床又不具備車削加工能力，對于加工效率和加工精度要求較高的大型回轉體零件，難以達到加工要求。并且現(xiàn)有的擺頭型五軸數(shù)控機床多為正交式結構，伺服電機及減速器結合的驅動形式，不僅占地面積大，加工空間利用率低，而且擺頭調(diào)整擺正困難，加工精度不易保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種空間利用率高、具有車銑復合加工功能的六軸數(shù)控機床，有效提高較大型產(chǎn)品的加工精度和加工效率。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種六軸數(shù)控機床，包括支撐機構、X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構、雙軸擺頭機構和C軸轉臺機構，X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構安裝于支撐機構上，可分別沿X軸、Y軸和Z軸進行三軸直線運動；雙軸擺頭機構安裝于Z軸移動機構上，C軸轉臺機構安裝于支撐機構上，可與X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構以及雙軸擺頭機構進行聯(lián)動。

上述一種六軸數(shù)控機床，所述支撐機構與X軸移動機構、Y軸移動機構以及Z軸移動機構組成定梁龍門直線移動結構，支撐機構包括床身、立柱和橫梁，立柱和橫梁組成龍門架結構安裝于床身上；X軸移動機構安裝于橫梁上，Z軸移動機構安裝于X軸移動機構上，Y軸移動機構安裝于床身上，C軸轉臺機構安裝于Y軸移動機構上，可隨Y軸移動機構一起沿Y軸方向往復移動。

上述一種六軸數(shù)控機床，所述支撐機構與X軸移動機構、Y軸移動機構以及Z軸移動機構組成動梁龍門直線移動結構，支撐機構包括床身、立柱和橫梁，立柱和橫梁組成龍門架結構安裝于Y軸移動機構上，Y軸移動機構安裝于床身上；X軸移動機構安裝于橫梁上，Z軸移動機構安裝于X軸移動機構上，C軸轉臺機構固定于床身上。

上述一種六軸數(shù)控機床，所述支撐機構與X軸移動機構、Y軸移動機構以及Z軸移動機構組成十字滑臺直線移動結構，支撐機構包括床身和立柱，立柱固定于床身上；所述Y軸移動機構安裝于床身上，X軸移動機構安裝于Y軸移動機構上，Z軸移動機構安裝于立柱上；C軸轉臺機構安裝于X軸移動機構上，可隨X軸移動機構和Y軸移動機構一起沿X軸方向和Y軸方向往復移動。

上述一種六軸數(shù)控機床，所述雙軸擺頭機構上安裝有電主軸，電主軸上安裝刀具；電主軸帶有車銑轉換裝置，可使電主軸帶動刀具繞電主軸軸線旋轉或靜止不動。

上述一種六軸數(shù)控機床，所述雙軸擺頭機構為非正交式擺頭結構，且雙軸軸線的夾角大于45°，雙軸配合可使電主軸進行臥式加工或立式加工，或者使電主軸進行負角度加工，可加工的最大負角度α=(θ-45°)×2，其中θ為雙軸軸線的夾角。