[發(fā)明專利]一種基于護(hù)理機(jī)器人的病患護(hù)理方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310597799.6
• 申請(qǐng)日: 2023-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116652943A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張兵;支濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南云跡智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;G16H20/00
• 代理公司: 北京嘉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

1.一種基于護(hù)理機(jī)器人的病患護(hù)理方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于護(hù)理機(jī)器人；所述方法包括：

獲取針對(duì)待護(hù)理患者預(yù)先確定的常規(guī)護(hù)理項(xiàng)；

利用所述護(hù)理機(jī)器人搭載的信號(hào)接收設(shè)備獲取所述待護(hù)理患者的當(dāng)前人體信息；

根據(jù)所述當(dāng)前人體信息確定所述待護(hù)理患者的當(dāng)前護(hù)理項(xiàng)；

根據(jù)所述常規(guī)護(hù)理項(xiàng)和所述當(dāng)前護(hù)理項(xiàng)確定護(hù)理任務(wù)；

執(zhí)行所述護(hù)理任務(wù)以對(duì)所述待護(hù)理患者進(jìn)行護(hù)理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述信號(hào)接收設(shè)備與所述待護(hù)理患者所佩戴的生理監(jiān)測(cè)器連接；則所述利用所述護(hù)理機(jī)器人搭載的信號(hào)接收設(shè)備獲取所述待護(hù)理患者的當(dāng)前人體信息包括：

利用所述護(hù)理機(jī)器人搭載的信號(hào)接收設(shè)備，接收所述生理監(jiān)測(cè)器采集得到的當(dāng)前人體信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前人體信息包括，同一姿勢(shì)的臥床時(shí)間、血氧指標(biāo)和/或輸液刻度指標(biāo)；則所述根據(jù)所述當(dāng)前人體信息確定所述待護(hù)理患者的當(dāng)前護(hù)理項(xiàng)包括：

當(dāng)所述同一姿勢(shì)的臥床時(shí)間、血氧指標(biāo)和/或輸液刻度指標(biāo)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，則根據(jù)所述當(dāng)前人體信息確定所述待護(hù)理患者的當(dāng)前護(hù)理項(xiàng)；

所述當(dāng)前護(hù)理項(xiàng)包括，翻身、供氧和/或靜脈輸液換藥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取針對(duì)待護(hù)理患者預(yù)先確定的常規(guī)護(hù)理項(xiàng)包括：

確定針對(duì)待護(hù)理患者的醫(yī)囑信息，根據(jù)所述醫(yī)囑信息確定所述常規(guī)護(hù)理項(xiàng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述醫(yī)囑信息確定所述常規(guī)護(hù)理項(xiàng)包括：

所述醫(yī)囑信息包括常規(guī)護(hù)理指標(biāo)，和與所述常規(guī)護(hù)理指標(biāo)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)；

若當(dāng)前時(shí)間達(dá)到所述時(shí)間節(jié)點(diǎn)，則根據(jù)與所述時(shí)間節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的所述常規(guī)護(hù)理指標(biāo)確定所述常規(guī)護(hù)理項(xiàng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述常規(guī)護(hù)理項(xiàng)和所述當(dāng)前護(hù)理項(xiàng)確定護(hù)理任務(wù)包括：

根據(jù)所述常規(guī)護(hù)理項(xiàng)確定至少一個(gè)常規(guī)護(hù)理任務(wù)；

根據(jù)所述當(dāng)前護(hù)理項(xiàng)確定至少一個(gè)當(dāng)前護(hù)理任務(wù)；

根據(jù)所述常規(guī)護(hù)理任務(wù)和所述當(dāng)前護(hù)理任務(wù)確定任務(wù)優(yōu)先級(jí)，并按照所述任務(wù)優(yōu)先級(jí)確定執(zhí)行順序，根據(jù)所述執(zhí)行順序確定護(hù)理任務(wù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

執(zhí)行完所述當(dāng)前護(hù)理任務(wù)，所述護(hù)理機(jī)器人向醫(yī)護(hù)人員發(fā)出所述當(dāng)前護(hù)理任務(wù)的完成標(biāo)記和所述待護(hù)理患者的定位標(biāo)記；

所述醫(yī)護(hù)人員根據(jù)所述定位標(biāo)記確定所述待護(hù)理患者的位置，根據(jù)所述完成標(biāo)記確定已完成的所述當(dāng)前護(hù)理任務(wù)并進(jìn)行檢查確認(rèn)。

8.一種基于護(hù)理機(jī)器人的病患護(hù)理裝置，其特征在于，包括：

常規(guī)護(hù)理項(xiàng)確定模塊：用于獲取針對(duì)待護(hù)理患者預(yù)先確定的常規(guī)護(hù)理項(xiàng)；

當(dāng)前人體信息確定模塊：用于利用所述護(hù)理機(jī)器人搭載的信號(hào)接收設(shè)備獲取所述待護(hù)理患者的當(dāng)前人體信息；

當(dāng)前護(hù)理項(xiàng)確定模塊：用于根據(jù)所述當(dāng)前人體信息確定所述待護(hù)理患者的當(dāng)前護(hù)理項(xiàng)；

護(hù)理任務(wù)確定模塊：用于根據(jù)所述常規(guī)護(hù)理項(xiàng)和所述當(dāng)前護(hù)理項(xiàng)確定護(hù)理任務(wù)；

任務(wù)執(zhí)行模塊：用于執(zhí)行所述護(hù)理任務(wù)以對(duì)所述待護(hù)理患者進(jìn)行護(hù)理。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并且可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。