[發明專利]一種人工智能機器人自動避障行走底盤

在審

• 申請號: 202310590600.7
• 申請日: 2023-05-24
• 公開（公告）號: CN116639205A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 馬肅華
• 申請（專利權）人: 深圳市唯潮科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60K17/342;B60K17/36;B60B19/12
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 何耀煌

本發明公開了一種人工智能機器人自動避障行走底盤，包括驅動機構和滾輪，驅動機構和滾輪分別設置有兩組，驅動機構固定連接有內側架，位于內側架的另一側傳動連接滾輪，滾輪通過鏈條連接有橫向移動機構驅動機構包括伺服電機和主動齒輪，伺服電機位于此裝置同側設置有兩個，且其輸出端均固定卡接有主動齒輪，兩個伺服電機由固定架固定；通過感應元件感應到前進方向存在障礙物時，感應元件停止對驅動機構的供電，且此時橫向移動機構工作，可進行橫向移動，避過障礙物后驅動機構恢復供電，繼續前進，從而實現智能避障的功能，且此裝置的主動滾輪前后方均由鏈條嚙合從動滾輪，即使主動滾輪架空，鏈條仍能使從動滾輪轉動。

技術領域

本發明主要涉及人工智能的技術領域，具體為一種人工智能機器人自動避障行走底盤。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，能夠通過編程和自動控制來執行任務，機器人的移動集中在機器人底盤這一硬件上，根據結構的不同，機器人行走底盤可分為輪式、多足式及履帶式等。

目前的智能機器人行走底盤通常為雙驅動控制滾輪和兩個被動滾輪，這種方式使其底盤轉彎半徑過大，所以機器人靈活度不高，適用的場景有限，且一旦雙驅動控制的滾輪架空則無法移動。

發明內容

本發明技術方案針對現有技術解決方案過于單一的技術問題，提供了顯著不同于現有技術的解決方案，主要提供了一種人工智能機器人自動避障行走底盤，用以解決上述背景技術中提出的目前智能機器人行走底盤靈活度不高，且一旦雙驅動控制的滾輪架空則無法移動的技術問題。

本發明解決上述技術問題采用的技術方案為：

一種人工智能機器人自動避障行走底盤，包括驅動機構和滾輪，所述驅動機構和滾輪分別設置有兩組，對稱分布，所述驅動機構固定連接有內側架，位于所述內側架的另一側傳動連接滾輪，所述滾輪通過鏈條連接有橫向移動機構。

優選的，所述驅動機構包括伺服電機和主動齒輪，所述伺服電機位于此裝置同側設置有兩個，且其輸出端均固定卡接有主動齒輪，兩個伺服電機由固定架固定，且與內側架固定連接。

優選的，所述滾輪的中部固定穿插有第一傳動軸，所述第一傳動軸的一端貫穿內側架，另一端轉動連接有外側架，且所述外側架通過螺栓與內側架固定，第一傳動軸相鄰伺服電機的一端固定卡接有從動齒輪，所述從動齒輪位于兩個主動齒輪之間且嚙合，第一傳動軸的兩端均固定卡接有第一齒輪。

優選的，所述橫向移動機構位于此裝置的一側設置有兩個，分別位于滾輪的前后方，橫向移動機構包括外殼和第二傳動軸，所述第二傳動軸位于外殼的中部固定卡接，且其兩端均與外側架轉動連接，所述外殼外側邊轉動連接有多個轉軸，所述轉軸上固定卡接有側移輪。

優選的，所述橫向移動機構位于滾輪前方的第二傳動軸其相鄰內側架的一端固定卡接有第二齒輪，橫向移動機構位于滾輪后方的第二傳動軸其相鄰外側架的一端固定卡接有第二齒輪，兩側的所述第二齒輪分別與第一傳動軸兩端的第一齒輪對應，且由鏈條嚙合。

優選的，所述第一傳動軸和第二傳動軸與內側架或外側架連接處均固定卡接有卡扣。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

本發明通過感應元件感應到前進方向存在障礙物時，感應元件停止對驅動機構的供電，且此時橫向移動機構工作，由此裝置左右兩側的兩組橫向移動機構可進行橫向移動，避過障礙物后驅動機構恢復供電，繼續前進，從而實現智能避障的功能，且此裝置的主動滾輪前后方均由鏈條嚙合從動滾輪，即使主動滾輪架空，鏈條仍能使從動滾輪轉動，解決了目前的智能機器人行走底盤靈活度不高，且一旦雙驅動控制的滾輪架空則無法移動的問題。

以下將結合附圖與具體的實施例對本發明進行詳細的解釋說明。

附圖說明

圖1為本發明的立體示意圖；

圖2為本發明的驅動機構與滾輪連接示意圖；