[發明專利]伺服控制模型的輸送控制方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310574534.4
• 申請日: 2023-05-22
• 公開（公告）號: CN116520807A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 魯春強
• 申請（專利權）人: 安徽驛星智能物流裝備制造有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海洞見未來專利代理有限公司 31467
• 代理人: 王瀟

本發明公開了一種伺服控制模型的輸送控制方法、系統、設備及存儲介質。本發明公開的一種伺服控制模型的輸送控制方法，包含如下步驟：接收控制器發送的動作指令；獲取檢測信息，并反饋給控制器進行判斷檢測信息是否正常；接收控制器的判斷結果，并根據判斷結果，決定是否執行下一步動作指令或停止。本發明控制更加精準，安裝更加便捷，成本低。

技術領域

本發明涉及倉儲自動化輸送線技術領域，特別涉及一種伺服控制模型的輸送控制方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

傳統的輸送系統控制采用的是交流接觸器和變頻器模式控制異步電機進行邏輯動作，控制精度無法滿足現在的高精度的需求，光電傳感器采用干接點安裝或者采用遠程控制的模式，安裝復雜不便，且需要很長的連接線，成本高。

發明內容

根據本發明實施例，提供了一種伺服控制模型的輸送控制方法，包含如下步驟：

接收控制器發送的動作指令；

獲取檢測信息，并反饋給控制器進行判斷檢測信息是否正常；

接收控制器的判斷結果，并根據判斷結果，決定是否執行下一步動作指令或停止。

進一步，獲取檢測信息，并反饋給控制器進行判斷檢測信息是否正常的具體步驟為：

伺服驅動器獲取伺服電機的電流信息、扭矩信息和位置信息，并反饋給控制器進行判斷扭矩是否過載、電流是否過載和位置是否到達。

進一步，伺服電機上設有編碼器，編碼器用于檢測伺服電機的位置信息。

進一步，接收控制器的判斷結果，并根據判斷結果，執行下一步動作指令的具體步驟為：

伺服驅動器接收控制器的判斷結果，檢測信息正常時，伺服驅動器執行下一步動作指令；檢測信息不正常時，伺服驅動器先停止執行動作指令，待調整檢修后，繼續執行上一步的動作指令。

根據本發明又一實施例，提供了一種伺服控制模型的輸送控制系統，包含：

動作指令接收模塊，動作指令接收模塊用于接收控制器發送的動作指令；

信息獲取模塊，信息獲取模塊用于獲取檢測信息，并反饋給控制器進行判斷檢測信息是否正常；

執行模塊，執行模塊用于接收控制器的判斷結果，并根據判斷結果，決定是否執行下一步動作指令或停止。

根據本發明又一實施例，提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時實現伺服控制模型的輸送控制方法的步驟。

根據本發明又一實施例，提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現伺服控制模型的輸送控制方法的步驟。

根據本發明實施例的伺服控制模型的輸送控制方法、系統、設備及存儲介質，控制更加精準，安裝更加便捷，成本低。

要理解的是，前面的一般描述和下面的詳細描述兩者都是示例性的，并且意圖在于提供要求保護的技術的進一步說明。

附圖說明

圖1為根據本發明實施例伺服控制模型的輸送控制方法的流程圖；

圖2為根據本發明實施例伺服控制模型的輸送控制系統的結構框圖；

圖3為根據本發明實施例伺服控制模型的輸送控制系統的原理圖。

實施方式

以下將結合附圖，詳細描述本發明的優選實施例，對本發明做進一步闡述。

首先，將結合圖1描述根據本發明實施例的伺服控制模型的輸送控制方法，用于倉儲自動化運輸，其應用場景很廣。

如圖1所示，本發明實施例的伺服控制模型的輸送控制方法，包含如下步驟：