[發(fā)明專利]一種汽車(chē)電機(jī)壓裝夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310540119.7
• 申請(qǐng)日: 2023-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116393963A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭曉斌;陳格;任科;黃金勇;向溪柳;胡小剛;肖智星;林飛;杜威;曾臣杰;黃宇;呂鵬;李向陽(yáng);周宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙銳博特科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02;H02K15/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙湘之星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43271
• 代理人: 徐仰貴

本發(fā)明提出一種汽車(chē)電機(jī)壓裝夾具，包括氣缸安裝板；夾爪氣缸設(shè)置在所述氣缸安裝板上；治具用于鐵芯定子的定位，其外側(cè)面對(duì)應(yīng)定子上的硅鋼片設(shè)置有多個(gè)第一臺(tái)階，所述治具沿其軸線為中心線均布設(shè)置有三個(gè)凹槽；定子鐵芯夾爪為三個(gè)固定安裝在所述夾爪氣缸的輸出端的夾爪，所述定子鐵芯夾爪均布設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述定子鐵芯夾爪的外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有與外殼和定子內(nèi)壁尺寸適配的兩個(gè)第二臺(tái)階；壓裝定位銷用于壓裝夾具壓入定子外殼內(nèi)時(shí)限制定子壓入高度。本發(fā)明保證定子或轉(zhuǎn)子與外殼的同軸度和高度要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和高精密裝配，解決因?yàn)楫a(chǎn)品精度和治具的誤差導(dǎo)致產(chǎn)品同軸度不良，電機(jī)外殼內(nèi)壁經(jīng)常刮擦，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢率高的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車(chē)電機(jī)壓裝夾具。

背景技術(shù)

在當(dāng)前快速發(fā)展的新能源汽車(chē)上，“IPB”制動(dòng)系統(tǒng)，即“智能集成制動(dòng)系統(tǒng)”正大規(guī)模推廣使用，如榮威、蔚來(lái)、比亞迪等自主品牌的新能源汽車(chē)上均已裝用。IPB是一套電控的制動(dòng)系統(tǒng)，用電機(jī)助力取代傳統(tǒng)的真空助力，響應(yīng)更迅速、控制更精確。但是在IPB系統(tǒng)定子生產(chǎn)中，裝配工作量可達(dá)到70％左右。而裝配又是在生產(chǎn)過(guò)程中采用手工勞動(dòng)較多的工序。由于裝配技術(shù)上的復(fù)雜性和多樣性，所以，裝配過(guò)程不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。因此如何提高勞動(dòng)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益以適應(yīng)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)就成了各生產(chǎn)廠家急需解決的問(wèn)題。

目前市面上汽車(chē)制動(dòng)外殼和定子壓裝過(guò)程中，采用的是通過(guò)治具定位外殼和定子或者轉(zhuǎn)子，人工輔助上下料的方式將定子壓入外殼中，這樣的方式在壓裝運(yùn)動(dòng)中存在治具加工定位誤差，外殼和定子來(lái)料的產(chǎn)品誤差，人工上料出錯(cuò)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下的缺點(diǎn)，并且無(wú)法保證壓裝過(guò)程中的同軸度要求，因此亟需提供一種汽車(chē)電機(jī)壓裝夾具，用于對(duì)定子殼和定子取料和壓裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是，針對(duì)上上述問(wèn)題，亟需提出一種汽車(chē)電機(jī)壓裝夾具，實(shí)現(xiàn)外殼和定子或轉(zhuǎn)子的裝配，保證定子或轉(zhuǎn)子與外殼的同軸度和高度要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和高精密裝配，解決因?yàn)楫a(chǎn)品精度和治具的誤差導(dǎo)致產(chǎn)品同軸度不良，電機(jī)外殼內(nèi)壁經(jīng)常刮擦，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢率高的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種汽車(chē)電機(jī)壓裝夾具，包括：

氣缸安裝板；

夾爪氣缸，設(shè)置在所述氣缸安裝板上；

治具，用于鐵芯定子的定位，其外側(cè)面對(duì)應(yīng)定子上的硅鋼片設(shè)置有多個(gè)第一臺(tái)階，所述治具沿其軸線為中心線均布設(shè)置有三個(gè)凹槽；

定子鐵芯夾爪，為三個(gè)固定安裝在所述夾爪氣缸的輸出端的夾爪，所述定子鐵芯夾爪均布設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述定子鐵芯夾爪的外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有與外殼和定子內(nèi)壁尺寸適配的兩個(gè)第二臺(tái)階；

壓裝定位銷，設(shè)置在定子鐵芯夾爪的外側(cè)，用于壓裝夾具壓入定子外殼內(nèi)時(shí)限制定子壓入高度。

優(yōu)選的，還包括伺服壓缸、設(shè)置在伺服壓缸輸出端的快換系統(tǒng)接口以及與所述快換系統(tǒng)接口適配的轉(zhuǎn)換接口連接板，所述快換系統(tǒng)接口用于氣缸安裝板與轉(zhuǎn)換接口連接板的氣動(dòng)控制解鎖和固定。

優(yōu)選的，所述氣缸安裝板位于所述夾爪氣缸的一側(cè)設(shè)置有防止夾爪氣缸承壓的防護(hù)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述氣缸安裝板上的多個(gè)連接桿以及設(shè)置在連接桿另一端的承壓板，多個(gè)所述連接桿設(shè)置有容納夾爪氣缸的空間，所述承壓板中間設(shè)置有供定子鐵芯夾爪通過(guò)的通孔。

優(yōu)選的，所述承壓板靠近所述定子鐵芯夾爪的一側(cè)設(shè)置有絕緣導(dǎo)向片。

優(yōu)選的，所述壓裝定位銷為3個(gè)均布設(shè)置在所述承壓板上。

優(yōu)選的，所述夾爪氣缸上設(shè)置有氣電轉(zhuǎn)換接口。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：