[發明專利]一種基于物聯網的取樣船自動取樣系統

在審

• 申請號: 202310537054.0
• 申請日: 2023-05-13
• 公開（公告）號: CN116539362A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 吳敬一;韓吉;吳興星;常曉帝
• 申請（專利權）人: 杭州古伽船舶科技有限公司;浙江古伽智能科技有限公司;中船古伽（浙江）科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01N1/08;B63B35/00;B63B17/00;B25J18/02;B25J11/00
• 代理公司: 安徽盟友知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 周榮

本申請公開了一種基于物聯網的取樣船自動取樣系統，涉及取樣設備技術領域，定位在取樣船上，取樣船上設有聲吶測距單元、信號傳輸單元和GPS定位單元，包括用于抓取并移動采樣箱的移位機械臂、多個采樣箱和泵氣組件；采樣箱包括容納方管、封閉軟環和切割封底組件；容納方管由組合板拼接而成；有兩個相對的組合板的底部設有第一槽體和第二槽體；封閉軟環為彈性橡膠材質環形囊，固定在容納方管的內側壁上靠近頂部的位置，與泵氣組件連通；漲大后，將采樣箱頂部封閉；實現了取樣船自動取樣系統能夠有效的采集塊狀泥樣且采集過程中對所取樣本的損傷較小的技術效果。

技術領域

本發明涉及取樣設備技術領域，尤其涉及一種基于物聯網的取樣船自動取樣系統。

背景技術

社會經濟的高速發展伴隨著自然資源的過度開發利用，加之生產和生活污水等的亂排亂放，造成河流水環境、生態環境和底泥等的嚴重污染，為實時監測河水生態環境，為河流管理提供數據支撐，環保部門會安排專人進行定期定點的水質和底泥監測。取樣工作多是由相關技術人員乘坐取樣船(監測船)赴野外開展，費時費力，同時，基于野外環境的復雜性，取樣工作較為艱苦。

針對上述問題，現有技術一般采用自動駕駛船或遙控船輔助采樣的進行；例如：專利號為CN112595551B的中國發明專利公開的一種無人駕駛全自動智能取樣船，利用智能控制技術完成水樣及泥樣的采集；

上述方案雖解放了勞動力，但所采集的泥樣無法保持原有形態(打亂了原有分層結構)，基本無法采集到在檢測時仍能維持塊狀的泥樣，致使所得到的樣本的實驗價值大打折扣。

發明內容

本申請實施例通過提供一種基于物聯網的取樣船自動取樣系統，解決了現有技術中取樣船所采集的泥樣無法保持原有形態進而導致所采集樣本實驗價值大打折扣的技術問題，實現了取樣船自動取樣系統能夠有效的采集塊狀泥樣且采集過程中對所取樣本的損傷較小的技術效果。

本申請實施例提供了一種基于物聯網的取樣船自動取樣系統，定位在取樣船上，取樣船上設有聲吶測距單元、信號傳輸單元和GPS定位單元，包括用于抓取并移動采樣箱的移位機械臂、多個采樣箱和泵氣組件；

所述采樣箱包括容納方管、封閉軟環和切割封底組件；

所述容納方管由組合板拼接而成；有兩個相對的組合板的底部設有第一槽體和第二槽體；

所述封閉軟環為彈性橡膠材質環形囊，固定在容納方管的內側壁上靠近頂部的位置，與泵氣組件連通；漲大后，將采樣箱頂部封閉；

所述切割封底組件包括軟底板、拉動繩、固定在設有第一槽體的組合板上的卷收組件、位于第二槽體內部的組合架和彈性拉拽體；

一個軟底板的兩個長邊上固定有兩根拉動繩；

兩根所述拉動繩的一端均固定在卷收組件上，另一端均固定在組合架上；

所述彈性拉拽體一端固定在所述組合架上，另一端固定在所述第二槽體內部；卷收組件卷收拉動繩時，軟底板從第二槽體中逐步移動向第一槽體。

優選的，所述軟底板為矩形板，其長度為兩相對的組合板之間間距的1.3倍以上，寬度為兩相對的組合板之間間距的0.9至1.35倍。

優選的，組合板通過鉸接的方式兩兩定位在一起，組合板連接位置設有4個定位軸和密封條，至少有一個定位軸是可拆卸的；

所述封閉軟環為條形彈性氣囊，固定在所述組合板的側壁上靠近頂部的位置，橫向設置，在組合板組合成管形時封閉軟環首尾抵觸在一起，整體呈環形；

采樣時組合板的組合成管形，將樣本取出時則需要拆下一個定位軸將采樣箱鋪展開。

優選的，設有存儲槽的組合板的側壁上還設有伸出槽，伸出槽為直槽，長度與存儲槽的長度相等；所述伸出槽位于容納方管的內側壁上；