[發明專利]固體火箭發動機藥柱打毛表面處理藥屑的防護與收集裝置

在審

• 申請號: 202310521262.1
• 申請日: 2023-05-09
• 公開（公告）號: CN116394116A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 盧翰;王俊;金小荀;張斌;王鴻宇;李剛;白鑫林;王軍義;徐志剛;張治娟
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所;上海航天化工應用研究所
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B55/04;B24B41/00;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種固體火箭發動機藥柱打毛表面處理藥屑的防護與收集裝置，其特征在于：包括嵌合防護罩、柔性防護簾、嵌合防護罩開閉動力源、嵌合防護罩升降動力源及藥屑清理進氣收集組件，其中嵌合防護罩升降動力源安裝于藥柱(17)與浮動打毛頭(16)之間，驅動所述嵌合防護罩開閉動力源、嵌合防護罩及柔性防護簾升降，所述嵌合防護罩開閉動力源與嵌合防護罩升降動力源的輸出端相連；所述嵌合防護罩分為能夠開閉的右嵌合防護罩(2)及左嵌合防護罩(13)，柔性防護簾分為右嵌合防護罩柔性防護簾(1)及左嵌合防護罩柔性防護簾(14)，所述右嵌合防護罩(2)、左嵌合防護罩(13)相對的一側分別固接右嵌合防護罩柔性防護簾(1)、左嵌合防護罩柔性防護簾(14)；所述嵌合防護罩開閉動力源的左右兩個輸出端分別與左嵌合防護罩(13)、右嵌合防護罩(2)連接，驅動所述左嵌合防護罩(13)、右嵌合防護罩(2)同步反向移動，進而實現嵌合防護罩的開閉，所述右嵌合防護罩柔性防護簾(1)及左嵌合防護罩柔性防護簾(14)在關閉狀態將藥柱(17)的打毛表面和浮動打毛頭(16)接觸端包裹在嵌合防護罩內；所述藥屑清理進氣收集組件包括藥屑清理進氣管(12)及藥屑收集導管(4)，所述藥屑清理進氣管(12)安裝于嵌合防護罩上，所述藥屑清理進氣管(12)的輸出端位于嵌合防護罩內、輸入端與氣源相連，所述藥屑收集導管(4)的一端與嵌合防護罩內部相連通、輸出端連接負壓源，所述藥柱(17)在打毛表面處理過程中產生的藥屑經氣源吹入的高速氣流吹向藥屑收集導管(4)，所述負壓源通過藥屑收集導管(4)將帶有藥屑的高速氣流吸出嵌合防護罩。

2.根據權利要求1所述固體火箭發動機藥柱打毛表面處理藥屑的防護與收集裝置，其特征在于：所述右嵌合防護罩(2)及左嵌合防護罩(13)的端面均為扇形，所述右嵌合防護罩柔性防護簾(1)的一側分別與右嵌合防護罩(2)扇形的兩半徑邊及弧邊固接，另一側用于包裹藥柱(17)及浮動打毛頭(16)；所述左嵌合防護罩柔性防護簾(14)的一側分別與左嵌合防護罩(13)扇形的兩半徑邊及弧邊固接，另一側用于包裹藥柱(17)及浮動打毛頭(16)。

3.根據權利要求2所述固體火箭發動機藥柱打毛表面處理藥屑的防護與收集裝置，其特征在于：所述右嵌合防護罩(2)或左嵌合防護罩(13)的扇形半徑小于左嵌合防護罩(13)或右嵌合防護罩(2)的扇形半徑，所述右嵌合防護罩柔性防護簾(1)的另一側與左嵌合防護罩柔性防護簾(14)的另一側在關閉時有部分重疊。

4.根據權利要求2所述固體火箭發動機藥柱打毛表面處理藥屑的防護與收集裝置，其特征在于：所述扇形為直角扇形，所述右嵌合防護罩(2)及左嵌合防護罩(13)直角扇形的一條直角邊上均開設有半圓形孔，用于與藥柱(17)外輪廓貼合；所述右嵌合防護罩(2)或左嵌合防護罩(13)直角扇形的另一條直角邊上開設有用于與藥屑收集導管(4)連通的矩形孔。

5.根據權利要求2所述固體火箭發動機藥柱打毛表面處理藥屑的防護與收集裝置，其特征在于：所述右嵌合防護罩(2)或左嵌合防護罩(13)的端面上開設有兩個通孔，每個所述通孔中均安裝有藥屑清理進氣管固定座(11)，每個所述藥屑清理進氣管固定座(11)上均固接有藥屑清理進氣管(12)，兩根所述藥屑清理進氣管(12)的輸出端通過多孔排氣彎管(15)相連通，所述多孔排氣彎管(15)的彎度與扇形的弧度相對應。

6.根據權利要求1所述固體火箭發動機藥柱打毛表面處理藥屑的防護與收集裝置，其特征在于：所述嵌合防護罩開閉動力源包括嵌合防護罩開閉氣缸(8)、右嵌合防護罩開閉推板(3)及左嵌合防護罩開閉推板(9)，所述嵌合防護罩開閉氣缸(8)與嵌合防護罩升降動力源的輸出端相連，所述右嵌合防護罩開閉推板(3)及左嵌合防護罩開閉推板(9)分別與嵌合防護罩開閉氣缸(8)左右兩側伸出桿相連，所述右嵌合防護罩(2)通過連接板(10)與右嵌合防護罩開閉推板(3)連接，所述左嵌合防護罩(13)通過連接板(10)與左嵌合防護罩開閉推板(9)連接。

7.根據權利要求1所述固體火箭發動機藥柱打毛表面處理藥屑的防護與收集裝置，其特征在于：所述嵌合防護罩升降動力源包括嵌合防護罩升降氣缸(6)及嵌合防護罩升降氣缸桿(5)，所述嵌合防護罩升降氣缸(6)通過安裝板(7)固定于架體上，并位于所述藥柱(17)與浮動打毛頭(16)之間，作為所述嵌合防護罩升降氣缸(6)輸出端的嵌合防護罩升降氣缸桿(5)的頂端與嵌合防護罩開閉動力源連接，所述藥柱(17)在裝入加工位置時，所述嵌合防護罩升降氣缸(6)驅動嵌合防護罩下降至待機位置。