[發明專利]應用于無線電測距的測距置信度的確定方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202310519109.5
• 申請日: 2023-05-10
• 公開（公告）號: CN116224225B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 金朝
• 申請（專利權）人: 北京白水科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;臧建明

1.一種應用于無線電測距的測距置信度的確定方法，其特征在于，包括：

獲取導航系統中的定位設備生成的第一信道沖激響應；其中，所述第一信道沖激響應表征所述定位設備在接收其余定位設備發送的點名信號時在不同時刻下接收到的信號幅值；所述點名信號用于確定所述定位設備和所述其余定位設備是否可以進行無線電測距；

提取所述第一信道沖激響應的信號特征集合；其中，所述信號特征集合包括第一特征信息、第二特征信息、第三特征信息以及第四特征信息；所述第一特征信息表征第一峰值和第二峰值的時間間隔；所述第一峰值為所述第一信道沖激響應的峰值中取值最大，且大于第一預設值的峰值；所述第二峰值為所述第一信道沖激響應的峰值中大于第一預設值，且峰值時間最小的峰值；所述第二特征信息表征所述第二峰值在所述第一峰值中的占比；所述第三特征信息為所述第一信道沖激響應的峰值中取值大于第一預設值的峰值數量；所述第四特征信息為基于所述第一信道沖激響應在預設時段內取值大于第二預設值的峰值確定的；所述預設時段為位于所述第二峰值所對應的時間之前的時段；

根據所述信號特征集合和預設模型，得到測距置信度；其中，所述測距置信度表征所述定位設備和所述其余定位設備間兩兩測位時的測位成功率，所述預設模型用于確定測距置信度，所述測距置信度用于對所述定位設備進行分組處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述第一信道沖激響應的信號特征集合的第一特征信息，包括：

確定所述第一峰值、所述第二峰值、所述第一峰值對應的第一峰值時間以及所述第二峰值對應的第二峰值時間；

確定所述第一峰值時間和所述第二峰值時間的時間差值；

確定所述時間差值中包含的預設時間間隔的數量為所述第一特征信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述第一信道沖激響應的信號特征集合的第二特征信息，包括：

確定所述第二峰值和所述第一峰值二者之間的比值為第一比值；

確定所述第一比值和第三預設值二者之間的比值為第二比值；所述第三預設值為小于1的正數；

對所述第二比值進行取整處理，得到所述第二特征信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述第一信道沖激響應的信號特征集合的第四特征信息，包括

確定所述第一峰值對應的第一峰值時間；

在所述第一信道沖激響應中，確定所述第一峰值時間之前的預設時段內取值大于第二預設值的峰值的數量為第一數量；

根據所述預設時段和預設時間間隔，確定第二數量，所述第二數量表征所述預設時段內可能出現的峰值的最大數量；

根據所述第一數量和所述第二數量，確定第四特征信息；所述第四特征信息表征所述第一數量在所述第二數量中的占比。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述第一數量和所述第二數量，確定第四特征信息，包括：

確定所述第一數量和所述第二數量二者之間的比值為第一比值；

確定所述第一比值和第四預設值二者之間的比值為第四取值；所述第四預設值為小于1的正數；

對所述第四取值進行取整處理，得到所述第四特征信息。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取多個訓練樣本和所述訓練樣本對應的實際距離信息，其中，所述訓練樣本為定位設備間兩兩測位過程中基于無線電測距方式所確定的距離信息；所述實際距離信息表征兩兩測位的定位設備間的實際距離；

在多個訓練樣本中，確定第一樣本，其中，所述第一樣本為與訓練樣本對應的實際距離信息相同的訓練樣本；

根據所述第一樣本對應的第二信道沖激響應，確定所述預設模型，所述第二信道沖激響應表征所述定位設備在生成所述第一樣本的過程中在不同時刻下接收到的信號幅值。