[發(fā)明專利]一種管道檢測(cè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310486136.7
• 申請(qǐng)日: 2023-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN116498832A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋有聚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/28
• 分類號(hào): F16L55/28;F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王新哲

1.一種管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，包括：檢測(cè)段，主體段，以及轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述檢測(cè)段和所述主體段之間的方向控制件，所述檢測(cè)段通過連接件與所述主體段固定連接；

所述方向控制件限定出容納腔，并開設(shè)有與所述容納腔連通的進(jìn)液口和出液口，所述進(jìn)液口和所述出液口錯(cuò)位設(shè)置，且分別位于所述檢測(cè)段的中心線兩側(cè)，所述容納腔內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于將液體從所述進(jìn)液口吸入所述容納腔內(nèi)，并將液體從所述出液口噴出，所述管道檢測(cè)機(jī)器人中設(shè)置有與所述方向控制件耦合的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述方向控制件轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變所述管道檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述主體段包括彈性管和后艙殼，所述彈性管的一端設(shè)置有與所述方向控制件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接座，另一端與所述后艙殼連接，所述連接件和所述第一驅(qū)動(dòng)件均固定于所述連接座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述連接件為套筒，所述套筒套設(shè)于所述方向控制件的周向，沿所述套筒的周向開設(shè)有多個(gè)通孔，所述多個(gè)通孔至少部分與所述進(jìn)液口和所述出液口連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述管道檢測(cè)機(jī)器人還包括動(dòng)力傘，所述動(dòng)力傘固定套設(shè)于所述主體段的周向，所述動(dòng)力傘的開口端背離所述檢測(cè)段設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述檢測(cè)段包括前艙殼和檢測(cè)組件，所述前艙殼開設(shè)有第一開口和第二開口，所述連接件固定于所述第二開口處，所述檢測(cè)組件和所述第二驅(qū)動(dòng)件均位于所述前艙殼內(nèi)，且所述檢測(cè)組件靠近所述前艙殼的第一開口設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)件靠近所述前艙殼的第二開口設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)件為舵機(jī)，所述舵機(jī)的輸出軸設(shè)置有第一磁性件，所述方向控制件朝向所述舵機(jī)設(shè)置有與所述第一磁性件磁性吸引的第二磁性件；

所述舵機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一磁性件轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過所述第二磁性件帶動(dòng)所述方向控制件轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述第一磁性件包括固定盤和驅(qū)動(dòng)磁鐵，所述固定盤固定于所述舵機(jī)的輸出軸上，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)磁鐵環(huán)形分布于所述固定盤遠(yuǎn)離所述舵機(jī)的一側(cè)；

所述第二磁性件為環(huán)形分布于所述方向控制件上的多個(gè)從動(dòng)磁鐵。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述檢測(cè)組件包括攝像組件和環(huán)形燈板，所述前艙殼上開設(shè)有出光口，所述攝像組件的鏡頭朝向所述前艙殼的第一開口設(shè)置，所述前艙殼的第一開口處密封連接有透光件，所述環(huán)形燈板的發(fā)光側(cè)朝向所述出光口設(shè)置，且環(huán)形燈板沿所述攝像組件的鏡頭的周向設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述檢測(cè)組件還包括環(huán)形導(dǎo)光板，所述環(huán)形導(dǎo)光板與所述環(huán)形燈板的發(fā)光側(cè)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和螺旋槳，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述主體段上，所述螺旋槳固定于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，且位于所述進(jìn)液口和所述出液口之間。