[發明專利]AGV物料搬運裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202310478226.1
• 申請日: 2023-04-28
• 公開（公告）號: CN116552674A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 吳來發;尹化保;朱守琴
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司合肥鑄鍛廠
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60P9/00;G05D1/00
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 張國慶

1.AGV物料搬運裝置，包括車體本體(1)、電源塊(2)、轱轆(3)、限位側板(4)和承載底板(22)，所述車體本體(1)右側外壁安裝有電源塊(2)，所述車體本體(1)和限位側板(4)底端皆安裝有轱轆(3)，所述車體本體(1)左側安裝在限位側板(4)右側的外壁上，其特征在于：所述限位側板(4)左側外壁開設有承接槽(5)，且承接槽(5)內側通過限位機構安裝有承載底板(22)，所述承載底板(22)左側外壁開設的槽孔內側活動連接有滾筒(23)，所述承載底板(22)右側外壁底端固定安裝有連接板(21)，且連接板(21)右側活動連接在限位側板(4)左側的外壁底端；

所述限位機構包括開設在承接槽(5)內壁頂端的限位槽(6)，且限位槽(6)內壁中部皆焊接與復位彈簧(7)，所述復位彈簧(7)內側頂端焊接在連接側板(8)右側的外壁中部，所述連接側板(8)左側外壁安裝在U型連接塊(11)右側的外壁上，所述U型連接塊(11)左側底端固定安裝有第一限位板(14)，且第一限位板(14)左側中部交戰有第一抵接墊(15)，所述U型連接塊(11)左側上端固定安裝有第二限位板(16)，且第二限位板(16)右側底端固定安裝有插接塊(17)，所述插接塊(17)右側頂端插設在承載底板(22)左側頂端開設的楔形槽(24)內側。

2.根據權利要求1所述的AGV物料搬運裝置，其特征在于，所述插接塊(17)的形狀設計成直角梯形狀，所述楔形槽(24)的形狀設計呈與插接塊(17)相匹配的形狀。

3.根據權利要求1所述的AGV物料搬運裝置，其特征在于，所述連接側板(8)上下兩端的外壁皆滾動嵌入安裝有多組第一滾球(9)，且第一滾球(9)外側的外壁皆滾動抵接在滑槽(10)內壁上，所述滑槽(10)皆開設在限位槽(6)內壁的上下兩端。

4.根據權利要求1所述的AGV物料搬運裝置，其特征在于，所述U型連接塊(11)左側的外壁中部等距離插設有多組限位塊(13)，且限位塊(13)左側頂端固定安裝在限位槽(6)內壁上。

5.根據權利要求1所述的AGV物料搬運裝置，其特征在于，所述U型連接塊(11)底端的外壁上端滾動抵接在第二滾球(12)底端的外壁上，所述第二滾球(12)頂端滾動嵌入連接在限位槽(6)內壁上。

6.根據權利要求1所述的AGV物料搬運裝置，其特征在于，所述連接板(21)底端外壁抵接在第二抵接墊(20)頂端，且第二抵接墊(20)底端膠粘在抵接板(19)左側頂端，所述抵接板(19)右側底端固定安裝在安裝板(18)左側頂端，所述安裝板(18)右側頂端固定安裝在限位側板(4)底端外壁上。

7.根據權利要求1～6其中之一所述的AGV物料搬運裝置控制方法，包括以下步驟，其特征在于：

A：初始化：在室內和室外的特定地點都可以實現系統的初始化；

B：待命：手持終端發送轉運任務后，AGV是否能夠以無人駕駛狀態，行駛至呼叫站點待命，終端會震動并聲音提醒，配送人員在手持終端確認取消提醒；

C：轉運：人工叉車將物料放置于平板拖車上，完成所有物料裝載后，通過手持終端確認完成，AGV以無人駕駛狀態，沿既定路線行駛至目標站點；

AGV到達收貨站點后，所在站點終端會震動并聲音提醒，人工在手持終端確認取消提醒；

D：回位：收到提醒后，調度安排叉車司機及時下貨，下貨完成后，人工通過手持終端確認完成，AGV繼續執行下一個任務。若無任務開往待命站點。