[發明專利]基于計算機視覺的預制混凝土構件缺陷檢測系統

在審

• 申請號: 202310477176.5
• 申請日: 2023-04-27
• 公開（公告）號: CN116609338A
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 姚剛;李青澤
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 冉劍俠

1.基于計算機視覺的預制混凝土構件缺陷檢測系統，包括圖像采集子系統、圖像傳送子系統、云端服務器和圖像處理子系統；

圖像采集子系統，對預制混凝土構件進行拍照得到構件圖像，并傳送至圖像傳送子系統；

圖像傳送子系統，將從圖像采集子系統收到的構件圖像傳送至云端服務器；

云端服務器，對從圖像傳送子系統收到的構件圖像進行存儲；

圖像處理子系統，從云端服務器獲取構件圖像進行預制混凝土構件的缺陷分析，并與預設標準進行對比，得到分析結果；

其特征在于：

所述圖像采集子系統包括支撐機構和控制器，所述支撐機構用于對預制混凝土構件進行點狀支撐以供多個側面同時拍攝，所述控制器獲取構件圖像并進行支撐點是否遮擋預制混凝土構件特征區域的識別，當支撐點遮擋預制混凝土構件特征區域時，所述控制器控制支撐機構調整支撐點的支撐位置。

2.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的預制混凝土構件缺陷檢測系統，其特征在于：所述圖像采集子系統包括若干個攝像頭和若干個光源發射器，所述攝像頭分布在支撐機構的周向以拍攝預制混凝土構件的多個側面，所述光源發射器均勻分布在支撐機構周圍。

3.根據權利要求2所述的基于計算機視覺的預制混凝土構件缺陷檢測系統，其特征在于：所述光源發射器上設有調節光源發射位置和角度的調節機構，所述控制器控制光源發射器的亮度。

4.根據權利要求3所述的基于計算機視覺的預制混凝土構件缺陷檢測系統，其特征在于：所述調節機構上設有對光源發射器進行定位的位置傳感器，所述控制器獲取位置傳感器的位置信號，并根據位置信號控制調節光源發射器的亮度。

5.根據權利要求4所述的基于計算機視覺的預制混凝土構件缺陷檢測系統，其特征在于：所述控制器在調節支撐點的支撐位置后控制調節機構帶動光源發射器進行移動，以讓光源發射器與相鄰一側支撐點的距離為預設長度。

6.根據權利要求5所述的基于計算機視覺的預制混凝土構件缺陷檢測系統，其特征在于：所述調節機構包括調節角度的萬向節和調節光線發射位置的導軌組件，所述導軌組件包括限位軌道和滑動配合在限位軌道內的滑塊，所述萬向節固設在滑塊上，所述限位軌道上設有伸縮液壓缸，所述控制器通過控制伸縮液壓缸的移動調節光源發射器與相鄰一側支撐點的距離。

7.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的預制混凝土構件缺陷檢測系統，其特征在于：所述支撐機構包括多個支撐頭、與支撐頭一一對應的伸縮動力，所述支撐頭由伸縮動力帶動進行伸縮移動，所述支撐頭在生產模臺的臺面上以矩形陣列進行均勻分布，所述支撐頭與伸縮動力之間連接有透明塑料桿，所述透明塑料桿的長度大于伸縮動力帶動支撐頭于生產模臺臺面上方的移動距離。

8.根據權利要求7所述的基于計算機視覺的預制混凝土構件缺陷檢測系統，其特征在于：當支撐點遮擋預制混凝土構件特征區域時，所述控制器獲取該遮擋特征區域支撐點的分布位置，并先控制該遮擋特征區域支撐點的分布位置的相鄰支撐頭伸出進行支撐，且再控制該遮擋特征區域支撐點的支撐頭縮入生產模臺內，調整完成后，所述控制器再次獲取構件圖像進行支撐點是否遮擋預制混凝土構件特征區域的識別，直至所有支撐頭不再遮擋特征區域。

9.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的預制混凝土構件缺陷檢測系統，其特征在于：所述圖像處理子系統包括缺陷分析模塊和檢測結果統計模塊，所述缺陷分析模塊用于對構件圖像按照預設流程進行缺陷分析，所述缺陷分析包括幾何尺寸、預埋件坐標定位信息、鋼筋位置和長度信息，所述檢測結果統計模塊用于根據構件的幾何尺寸誤差檢測報告生成預制混凝土構件數量及各原材料的耗材用量統計表。