[發明專利]一種基于設計圖智能識別的鈑金加工系統

有效

• 申請號: 202310442840.2
• 申請日: 2023-04-24
• 公開（公告）號: CN116188461B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 柏昌學;盧敏雁;葉其本;韋軍;王晨
• 申請（專利權）人: 深圳市欣冠精密技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T5/30;G06V10/30;G06V10/82
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 張丹丹

1.一種基于設計圖智能識別的鈑金加工系統，其特征在于，所述系統包括：

獲取模塊，用于獲取鈑金設計二值圖，基于所述鈑金設計二值圖中線條的寬度確定至少一個腐蝕核，根據不同的腐蝕核分別對所述鈑金設計二值圖進行形態學腐蝕處理，得到待識別圖像，根據所述待識別圖像中像素點的分布獲取至少一個待識別矩形區域；

第一確定模塊，用于確定所述待識別圖像中鈑金元件的圖像中心點和所述待識別矩形區域的區域中心點，根據所述區域中心點和所述圖像中心點，確定所述待識別矩形區域的距離評估系數；根據所述待識別矩形區域的形態特征確定所述待識別矩形區域的形態評估系數；

第二確定模塊，用于根據所述待識別矩形區域的面積、所述距離評估系數和所述形態評估系數，確定所述待識別矩形區域的噪聲程度；根據所述待識別圖像中所有所述待識別矩形區域的噪聲程度，確定所述待識別圖像的噪聲評價系數；

識別模塊，用于根據所述噪聲評價系數從至少一個所述待識別圖像中選擇最優識別圖像；對所述最優識別圖像進行智能化去噪和形態學膨脹處理，得到目標圖像。

2.如權利要求1所述的一種基于設計圖智能識別的鈑金加工系統，其特征在于，所述基于所述鈑金設計二值圖中線條的寬度確定至少一個腐蝕核，包括：

將所述鈑金設計二值圖中線條最大寬度的向上取整值作為所述腐蝕核大小的最大值；

將所述鈑金設計二值圖中線條最小寬度的向下取整值作為所述腐蝕核大小的最小值；

根據所述腐蝕核大小的最大值和最小值，確定至少一個目標腐蝕核大小，基于所述目標腐蝕核大小得到對應的腐蝕核。

3.如權利要求1所述的一種基于設計圖智能識別的鈑金加工系統，其特征在于，所述根據所述待識別圖像中像素點的分布獲取至少一個待識別矩形區域，包括：

對所述待識別圖像進行凸包檢測，得到至少一個凸包區域，對所述凸包區域進行最小外接矩形檢測，得到所述待識別矩形區域。

4.如權利要求1所述的一種基于設計圖智能識別的鈑金加工系統，其特征在于，所述根據所述區域中心點和所述圖像中心點，確定所述待識別矩形區域的距離評估系數，包括：

計算所述區域中心點和所述圖像中心點間的距離歸一化值作為所述待識別矩形區域的距離評估系數。

5.如權利要求1所述的一種基于設計圖智能識別的鈑金加工系統，其特征在于，所述待識別矩形區域的形態特征為待識別矩形區域中最短邊的長度值，所述根據所述待識別矩形區域的形態特征確定所述待識別矩形區域的形態評估系數，包括：

對所述待識別矩形區域中最短邊的長度值進行歸一化處理作為所述待識別矩形區域的形態評估系數。

6.如權利要求1所述的一種基于設計圖智能識別的鈑金加工系統，其特征在于，所述根據所述待識別矩形區域的面積、所述距離評估系數和所述形態評估系數，確定所述待識別矩形區域的噪聲程度，包括：

對所述待識別矩形區域的面積進行歸一化處理得到面積評估系數；

根據所述面積評估系數、所述距離評估系數和所述形態評估系數，確定所述待識別矩形區域的噪聲程度，其中，所述面積評估系數和所述噪聲程度成負相關關系，所述距離評估系數和所述噪聲程度成正相關關系，所述形態評估系數和所述噪聲程度成負相關關系，所述噪聲程度的取值為歸一化的數值。

7.如權利要求1所述的一種基于設計圖智能識別的鈑金加工系統，其特征在于，所述根據所述待識別圖像中所有所述待識別矩形區域的噪聲程度，確定所述待識別圖像的噪聲評價系數，包括：

計算所述待識別圖像中所有所述待識別矩形區域的噪聲程度的和值歸一化值作為待識別圖像的噪聲評價系數。

8.如權利要求1所述的一種基于設計圖智能識別的鈑金加工系統，其特征在于，所述根據所述噪聲評價系數從至少一個所述待識別圖像中選擇最優識別圖像，包括：

將所述噪聲評價系數最高的所述待識別圖像作為最優識別圖像。

9.如權利要求1所述的一種基于設計圖智能識別的鈑金加工系統，其特征在于，所述對所述最優識別圖像進行智能化去噪和形態學膨脹處理，得到目標圖像，包括：

基于預訓練的去噪模型對所述最優識別圖像進行去噪處理，得到去噪圖像；

對所述去噪圖像進行形態學膨脹處理，得到目標圖像。