[發(fā)明專利]髓內(nèi)延長釘及骨骼生長裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310430573.7
• 申請日: 2023-04-19
• 公開（公告）號: CN116407241A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶振國;劉辛軍;李思杰;徐漢鼎;許延杰;張立海;張攻孜
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: A61B17/72
• 分類號: A61B17/72;A61B17/90
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 王軍振;臧建明

1.一種髓內(nèi)延長釘，其特征在于，包括殼體、永磁體以及牽引桿；

所述殼體沿其軸向具有貫穿其的腔體，所述永磁體、所述牽引桿沿所述殼體的軸向布置；

所述永磁體設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述永磁體配置為在電磁驅(qū)動器的作用下，其能夠相對所述殼體的軸向移動；所述牽引桿的一端與所述永磁體連接，所述牽引桿的另一端凸出于所述殼體；

所述牽引桿、所述永磁體設(shè)置有相連通的第一通孔，且所述第一通孔與所述腔體連通，以形成導(dǎo)絲穿入通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的髓內(nèi)延長釘，其特征在于，所述殼體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有螺紋連接段；

所述永磁體配置為圓柱體，且所述永磁體的一端設(shè)置有與所述螺紋連接段配合的外螺紋；

所述永磁體在所述電磁驅(qū)動器的作用下相對所述殼體轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的髓內(nèi)延長釘，其特征在于，所述髓內(nèi)延長釘還包括限位襯套；

所述限位襯套固定在所述殼體的端部，所述限位襯套沿其軸向設(shè)置有限位凸起；

所述牽引桿的外側(cè)壁設(shè)置有與所述限位凸起配合的限位槽，所述牽引桿穿設(shè)在所述限位襯套內(nèi)，且所述限位凸起嵌入所述限位槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的髓內(nèi)延長釘，其特征在于，所述牽引桿整體呈錐形；

所述牽引桿的小徑端位于所述殼體外，所述牽引桿的大徑端位于所述殼體內(nèi)并與所述永磁體連接；

所述限位槽的寬度自所述牽引桿的大徑端至小徑端逐漸變小。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的髓內(nèi)延長釘，其特征在于，所述大徑端與所述殼體的內(nèi)側(cè)壁間隙配合；

所述大徑端的外側(cè)壁沿其軸向至少設(shè)置有一個第一密封圈，所述第一密封圈配置為對所述牽引桿和所述殼體之間的間隙進行密封。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的髓內(nèi)延長釘，其特征在于，所述髓內(nèi)延長釘還包括隨動桿；

所述隨動桿沿其軸向具有貫穿其的第二通孔，所述第二通孔分別與所述腔體以及所述第一通孔連通；

所述隨動桿的一端固設(shè)在所述牽引桿內(nèi)，所述隨動桿的另一端固設(shè)在所述永磁體內(nèi)，并將所述牽引桿和所述永磁體串聯(lián)在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的髓內(nèi)延長釘，其特征在于，所述髓內(nèi)延長釘還包括減速機構(gòu)；

所述減速機構(gòu)穿設(shè)在所述隨動桿上；所述永磁體包括本體、輸入軸和輸出軸，其中所述本體的一端靠近所述牽引桿設(shè)置，所述本體的另一端通過所述輸入軸與所述減速機構(gòu)的輸入端連接；

所述減速機構(gòu)位于所述輸入軸和所述輸出軸之間，且所述減速機構(gòu)的輸出端與所述輸出軸連接；

所述輸出軸設(shè)置有與所述殼體連接的所述螺紋連接段。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的髓內(nèi)延長釘，其特征在于，所述減速機構(gòu)配置為擺線針輪減速器；

所述擺線針輪減速器包括依次傳動連接的擺線輪、柱銷輪、偏心軸輸出輪，其中所述擺線輪與所述輸入軸傳動連接，所述偏心軸輸出輪與所述輸出軸傳動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的髓內(nèi)延長釘，其特征在于，所述隨動桿遠離所述牽引桿的一端設(shè)置有第二密封圈；

所述隨動桿通過所述第二密封圈與所述殼體的腔體密封。

10.一種骨骼生長裝置，其特征在于，包括電磁驅(qū)動器、導(dǎo)絲和權(quán)利要求1至9中任一項所述的髓內(nèi)延長釘；

所述電磁驅(qū)動器配置在患者體外，并向所述髓內(nèi)延長釘提供磁場；

所述髓內(nèi)延長釘設(shè)置于患者體內(nèi)并穿設(shè)在所述導(dǎo)絲上，所述導(dǎo)絲的兩端分別與兩個分離骨骼連接；

所述髓內(nèi)延長釘配置為連接兩個所述分離骨骼，且在所述磁場作用下能夠產(chǎn)生作用于兩個所述分離骨骼上的牽引扭矩。