[發明專利]一種前叉韌帶重建股骨的恢復輔助裝置

在審

• 申請號: 202310423044.4
• 申請日: 2023-04-20
• 公開（公告）號: CN116392774A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 代朋乙
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B21/045
• 代理公司: 鄭州博駿知識產權代理事務所(普通合伙) 41222
• 代理人: 李青

1.一種前交叉韌帶重建股骨的恢復輔助裝置，包括承載板（2），設置于所述承載板（2）及通過鉸接軸（20）與所述承載板（2）鉸接連接的活動件（22），其特征在于，還包括：

間隔層（3），設置于所述承載板（2）和所述活動件（22）的承載面上；

滾輪，包括設置于所述承載板（2）的下方的第一滾輪（41）和第二滾輪（42），所述間隔層（3）的兩端分別繞設于第一滾輪（41）和第二滾輪（42）上，所述第一滾輪驅動連接有驅動單元（5），所述第二滾輪配置有扭力彈簧；所述扭力彈簧用于向所述第二滾輪提供繞軸線方向旋轉的扭矩，以對所述間隔層產生張緊力；

觸發單元（6），設置于所述承載板上，用于在使用者從所述承載板上離開后觸發所述驅動單元（5），所述驅動單元驅動所述第一滾輪轉動，以將所述間隔層卷設于所述第一滾輪。

2.根據權利要求1所述的一種前交叉韌帶重建股骨的恢復輔助裝置，其特征在于，所述承載板（2）的下方設置有蓄能單元（50），所述蓄能單元（50）與所述驅動單元（5）驅動連接，所述蓄能單元（50）與所述鉸接軸（20）驅動連接，以使所述活動件（22）帶動所述鉸接軸（20）繞所述鉸接軸的軸線往復轉動時驅動所述蓄能單元（50）工作蓄能。

3.根據權利要求2所述的一種前交叉韌帶重建股骨的恢復輔助裝置，其特征在于，所述蓄能單元與所述鉸接軸（20）之間設置有單向傳動機構（501），所述單向傳動機構被配置為在所述活動件（22）由上至下運動時傳動連接所述蓄能單元（50）和所述鉸接軸（20）。

4.根據權利要求2所述的一種前交叉韌帶重建股骨的恢復輔助裝置，其特征在于，所述承載板（2）和所述活動件（22）上均沿寬度方向設置有條形通槽（201），所述條形通槽內轉動設置有第三滾輪（202），所述間隔層（3）的兩端分別繞過兩所述第三滾輪（202）與所述第一滾輪和所述第二滾輪連接。

5.根據權利要求4所述的一種前交叉韌帶重建股骨的恢復輔助裝置，其特征在于，所述蓄能單元（50）包括與所述鉸接軸（20）傳動連接的泵體（50a）、與所述泵體（50a）的泵出端連通的蓄能腔（50b），所述驅動單元（5）為與所述蓄能腔（50b）連通。

6.根據權利要求5所述的一種前交叉韌帶重建股骨的恢復輔助裝置，其特征在于，所述蓄能腔（50b）包括柱狀腔室（50b-1）、沿軸向滑動設置于所述柱狀腔室（50b-1）內的第一活塞板（50b-2）、及設置于所述第一活塞板（50b-2）和所述柱狀腔室（50b-1）之間的第一彈性件（50b-4），所述柱狀腔室（50b-1）一端與大氣連通，另一端與所述驅動單元（5）和所述泵體（50a）連接，所述第一彈性件（50b-4）能夠向所述第一活塞板（50b-2）提供向所述柱狀腔室（50b-1）的另一端滑動的彈力。

7.根據權利要求6所述的一種前交叉韌帶重建股骨的恢復輔助裝置，其特征在于，還包括存儲腔（50c），所述驅動單元（5）包括與所述柱狀腔室（50b-1）連通的進口（53）和出口（54），所述存儲腔（50c）與所述泵體（50a）的吸入口和所述出口（54）連通。

8.根據權利要求5-7任一所述的一種前交叉韌帶重建股骨的恢復輔助裝置，其特征在于，所述驅動單元（5）與所述蓄能腔（50b）之間設置有控制閥（51），所述控制閥設置有閥桿（52），所述觸發單元（6）包括設置導向設置于所述承載板（2）上的剛性桿（61）、設置于所述剛性桿上端部的剛性板（62）、設置于所述承載板下方的第一限位面（63），所述剛性桿（61）上設置有位于所述承載板和所述第一限位面（63）之間的凸緣（610），所述凸緣和所述第一限位面之間設置有第一壓簧（64），所述剛性桿（61）的下端部與所述閥桿（52），在所述第一壓簧的彈力作用下能夠抵靠于所述承載板的下表面，以使所述剛性板的上表面高于所述承載板（2）的上表面。